隨著現代製造(zào)加工(gōng)技術的不斷發展,數控加工設備和其配套的CAM 係(xì)統得(dé)到了廣泛的應用和發展。CAM 係統生成的加工刀具軌跡(即走刀方式)是(shì)控製設備加工運作的核心,它直接影響加工工件的精度、表麵粗(cū)糙度、總體加工(gōng)時間、機床刀具(jù)的使用壽命等(děng)多個方麵,最終決定生產效率。
本文(wén)通過對走刀方(fāng)式的(de)不同特點,及影響其選擇的部分因素(sù)的分析,並且針對銑削過程中(zhōng)工藝方法及走刀方式的比較,為如何選擇合適的走刀方式提供了參(cān)考依據。
一(yī)、走刀方式
1、走刀方式的(de)基本概念
數控加工中,走刀方式是指刀具完成(chéng)工件切削時的軌跡規劃方式。在對同一個零件加工中,多種走刀方式都可以達到零件(jiàn)的尺寸及(jí)精度要求,但加工效率卻不(bú)相同。
2、走刀方式的分類
走刀方式可化分為4類:單向走刀、往複走刀、環切(qiē)走刀和複合走刀。複合走刀(dāo)是前三種的混合走刀。采用(yòng)單向或往複走刀(dāo),從加工策略來說都是行切走刀。因此根據加(jiā)工策略的不同,走刀方式(shì)又可(kě)分(fèn)為行切、環切和其(qí)他特殊方式。通常使用的是行切(qiē)和(hé)環切。
行切方式加工,有利(lì)於發揮(huī)機(jī)床的最大進給速度(dù),同(tóng)時(shí)其切削表麵質量也好於環切加工。然而,當複雜(zá)的平麵型腔帶有多個凸(tū)台從而形成多個內輪廓時,常常會產生附加的抬刀動作, 即在刀具軌跡某處,或者為避免刀具與凸台發生幹涉,或者為使刀具回至(zhì)剩餘(yú)未加工區(qū)域, 就要讓刀(dāo)具抬起,使之(zhī)距加工平麵有一定高度(dù),再平移至另外一刀具軌跡起始處,然後繼續切削動作。
行切加工刀具軌跡主(zhǔ)要由一係列與某一固(gù)定(dìng)方(fāng)向平行的直線段組成,計算簡單。適用於簡單型腔精加工(gōng)或去除大餘量的粗加工。如圖1—往複行切刀軌。
環(huán)切加工中刀具沿著邊界輪廓相似的路徑走刀,由一組封閉曲線組成,能保證刀具切削零件時保(bǎo)持相同的切削狀態。由於環切加(jiā)工是通過連續偏置構造(zào)當前環形軌跡圖來(lái)計算下一條環形軌跡,計算複雜(zá)且耗時。適用於複(fù)雜型腔及(jí)曲麵(miàn)的加工。如圖2 —環(huán)切刀軌。
二、影響走刀方式的因素
1、工件自身的形狀及幾何要素:工件自身的形狀及幾何要素包括加工域的幾何形狀、島(dǎo)嶼的大小和位置等方(fāng)麵。這(zhè)是工件(jiàn)本身(shēn)固有的特性,是屬於(yú)不可變化的因素,但卻是(shì)決定走刀方式的根本因素。
2、工藝路線:工藝路線是實現加工目的的直(zhí)接過程,是走刀方式選擇的直接(jiē)依據。工藝(yì)路線決定了加工域的先後順序,島嶼的合並及拆分,粗加工、半精加工、精加工的劃(huá)分等。實現目標的工藝路線有多種,這就決定了走刀方式的不(bú)同(tóng)選擇。
3、工件材料:工件材料也(yě)是決定走刀方式(shì)的因素之一,工件材料是直接的加工對象(xiàng),並不直(zhí)接影響走刀方(fāng)式,但會(huì)對刀具材料、大小、加(jiā)工方式(shì)等選用產生影響,從而間接影響走刀方式。工件毛坯的形狀和大小等會(huì)造成工件各部分的加工餘量分配(pèi)是否均勻,同時對可選毛坯的工件,利用毛坯大小、形狀的不同,會改變裝夾方式、加工域的重(chóng)新(xīn)分配等影響加工策略,導致(zhì)采取不同的走刀方式。
4、工件的裝夾(jiá)及緊固方式:工件的(de)裝夾及(jí)緊固方式(shì)也間接影響走刀方式,如壓板產生的新“島嶼”的影響,緊固力對切(qiē)削(xuē)用量影響而導致走刀方式的改變,振動對走刀方式影響。
5、刀具的選用:刀具的選用(yòng)包括刀具材料、刀具形狀、刀具長(zhǎng)度、刀具齒數(shù)等,這些參數決定了刀具與工件接觸的麵積大小和頻率,因而(ér)決定了單位時間裏切削材料的體積大小和機床負荷,其耐磨程度與刀具壽(shòu)命則決定了切削時間(jiān)的長(zhǎng)短。而其中(zhōng)對走刀方式產生直接影響的是刀具大小(即直(zhí)徑(jìng))。由於選取不同直徑的刀具,會影響殘留(liú)區域的大小,造成加工軌跡(jì)的變化,導致走刀方式的不(bú)同。
6、加工(gōng)域選擇:在銑削過程中,當複雜的(de)平麵型腔帶有多(duō)個凸台從而形(xíng)成多(duō)個內輪廓時,對於行切常常會產生附加的抬刀動作;對於環切則(zé)會使加工軌跡加長。這種附加抬刀動(dòng)作或加工軌跡加長,則會嚴重降(jiàng)低切削加工的效率。因此,如何最大限度地減少這種狀況的次數(shù)就是我們所關注的一個主要問題。
把整個切削區域按加工需要分成若幹子區域,分(fèn)別加工各子區域,抬刀發生在各子(zǐ)區域之間,同時根據走刀(dāo)方式對這些加工子區(qū)域(yù)合並或分割,甚至於(yú)忽略。這種不同(tóng)的加工域(yù)選擇,既減少了抬刀次數(shù)又不會使加工軌(guǐ)跡的相對變長,同時可對新(xīn)區域(yù)采(cǎi)用最合理的走刀方式,提高了加(jiā)工效率(lǜ)。
三、走刀方式的合理選擇
1、基本選擇原則(zé)
選擇走刀方式時要考慮兩點:一是加工時間的長短,二是加(jiā)工餘量是否均勻。一般(bān)來說,環切方式是基於工件形狀(zhuàng)的走刀方式,加工餘量較均勻。而選用行切方(fāng)式的加工餘量較不均勻,若希望行切加工後留下較均勻的餘量,通常需要(yào)增加(jiā)圍繞邊界的環切刀軌。若忽略(luè)餘量不均勻性要求,行切走(zǒu)刀的刀軌長度通常是比較短的;若考慮餘量的(de)不均勻性而增加環切刀軌,當(dāng)加工區域(yù)邊界較長(如多島嶼情況),則圍繞邊(biān)界的環(huán)切刀軌對總的加工時間影(yǐng)響比較明顯,行切刀(dāo)軌一般會比環切刀(dāo)軌長。行切走刀(dāo)刀位容易計算,占用內存少,但抬刀次數較(jiào)多。采用環形刀軌時,則需要多次對環邊界(jiè)進行偏置並清除自交環。
2、根據外形特征選擇
工件外形特征決定(dìng)了加工的走刀(dāo)方式。根據加工客體的不同,可將工(gōng)件簡(jiǎn)單的分成(chéng)平麵形腔類和自由曲麵類。平麵形腔類一般采用行切方式加工,由於該類(lèi)工件多(duō)為毛坯整體掏(tāo)銑加工成型,如盒體、基座等零件,加工餘量較大,采用行切方式有利於發揮(huī)機床的最大進給速度,提高加工效率(lǜ),同時其切削表麵質量也好於環切加工(gōng)。
自由曲麵類一般采(cǎi)用環切加(jiā)工,主要是由於曲麵多為鑄件或由規(guī)則形(xíng)狀加工成型,餘量分布不均勻,同(tóng)時曲麵對型麵精度(dù)要(yào)求較高;其次是環切加工與行切(qiē)方式相比具有良好的(de)曲麵(miàn)加工特性(xìng),更能逼近(jìn)曲麵的(de)真實形狀。
3、根據(jù)加工(gōng)策略選擇
零件的加工常分為粗加工、半精加工、精加工三(sān)個加工階段,有時還有光整加工階段,合理劃分加工階段是保(bǎo)證加工精度所必須的。傳統加工方式因機床功能相對單一,所以工藝(yì)路線中可較明顯地看出各(gè)個階段的界(jiè)線,但數控(kòng)銑削加工方式下(xià)這個界線相對模糊,而且可能會有揉合的(de)情況(如粗加工階段有精加工的內容,精加工階段也可能有粗加工的痕跡),從保證加工(gōng)質量考慮,數控加工時加工階段的劃分也(yě)是需(xū)要的,但為(wéi)了減少裝夾(jiá)時間和簡化走刀動作等,如何確定各階段的加工內容,考慮的問題可能與傳統加(jiā)工工藝有些不同。
粗加工的主要目標是追求單(dān)位時間內(nèi)的材料去除率,並為半精加工準(zhǔn)備工件的幾何輪廓。 故多采用行(háng)切方式或複合方式(shì)進行層切(qiē)。半(bàn)精(jīng)加工的主要目標(biāo)是使工件輪廓形狀平整,表麵(miàn)精加(jiā)工餘量均勻。故多采用環(huán)切方式(shì)。精加工的主要目標是獲得幾何尺寸、形狀精度及表麵質量(liàng)符合要求的工件。應根據工件的幾何特(tè)征(zhēng)對內部采用行切方式,對邊緣及(jí)接合處采用環切方式。
4、根據編程策略選擇
編程時確定(dìng)走刀方式的原則主要有:應(yīng)能保證零件的加工精度和表麵粗糙度的要求;應盡量縮短加工路線,減(jiǎn)少刀具空程移動時間;應(yīng)使數值計算簡單,程序段數量少,以(yǐ)減少編程工作量。一般而言,對於平麵形(xíng)腔類采用行(háng)切方式劃(huá)分加(jiā)工(gōng)域,以(yǐ)減少(shǎo)抬刀(dāo)次數;自由曲(qǔ)麵類環切方(fāng)式逼近形(xíng)狀。毛坯形狀的選用大小會影(yǐng)響編程的選擇,可通過加大毛坯外形,將不易(yì)裝夾的外形加工轉化為(wéi)易裝夾的行切方式形腔加工;或將用環(huán)切(qiē)加工的自由曲麵改用行切方式去大餘量,以提高加工效(xiào)率。