一、零件的加(jiā)工(gōng)精度差
一般是由於安裝調整時,各軸之間的進給動態根據誤差沒調好(hǎo),或由於使用磨損後,機床各軸傳動鏈有了變化(如(rú)絲杠間隙(xì)、螺距誤差變化,軸向竄動等)。可經過重新調整及修改間隙補償量來(lái)解決。當動態跟蹤誤差(chà)過大而報警時,可檢查:伺服電機轉速是(shì)否過高(gāo);位置檢測元件是否良好;位置反饋電纜接插件是否接觸良好;相應的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良(liáng)好;相應的(de)伺服(fú)驅動裝置是否正常。
二(èr)、機床運動時超(chāo)調引起加工精度不好
可能是加、減速時間太(tài)短,可適當延長速度變(biàn)化時間;也可能是伺服電動(dòng)機與(yǔ)絲(sī)杠之間的連接鬆動或剛性太差,可適(shì)當減小位置(zhì)環(huán)的增益。
三、兩軸聯動時的圓度超差
1. 圓的軸向變形
這種變形可(kě)能是機械未調整好造成(chéng)的。軸的定位精度(dù)不好,或是絲杠間隙補償不當,會導致過象限(xiàn)時(shí)產生圓度誤差。
2. 斜橢(tuǒ)圓誤差(45度方向上的橢圓)
這時應首先檢查各軸的位置偏差值。如果偏(piān)差過大,可(kě)調(diào)整位置環增益來排除。然後(hòu)檢查旋轉驅動器或感應同步器的接口板是否調好,再檢查機械傳動(dòng)副間隙是(shì)否太大,間隙(xì)補償(cháng)是否合適。