一、零件的(de)加工精度差(chà)
一般是由於安裝調整時,各軸之間的進給動態根據誤差沒(méi)調好,或由於使用磨損後,機床各軸(zhóu)傳動鏈有了變化(如絲杠間隙、螺距誤差(chà)變化,軸向竄動等)。可(kě)經過重新調整及修改間隙補償量來解決。當動態跟蹤誤差過大而報警時,可檢查:伺服電(diàn)機(jī)轉速是否過高;位置檢測元件是(shì)否良好;位置反饋電纜(lǎn)接插件是否(fǒu)接觸良好;相應的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良好(hǎo);相應的伺服驅動裝置(zhì)是否正(zhèng)常。
二、機床運動時超調引起(qǐ)加工精度不好
可能是加、減速時間太短,可適當延長速度變化時間;也可(kě)能(néng)是伺服電動(dòng)機與絲杠之間(jiān)的(de)連接鬆動或剛性太差,可適當減小位置環的增益(yì)。
三、兩軸聯動時的圓度(dù)超差
1. 圓(yuán)的軸向變形
這種變形可能是機(jī)械未調整好造成的。軸的定位精度不好,或是絲杠間隙補償不(bú)當,會導致過象限時產生圓度(dù)誤(wù)差。
2. 斜橢圓誤差(45度方向上的橢(tuǒ)圓)
這時應(yīng)首先檢(jiǎn)查各(gè)軸的位置偏差值。如果偏(piān)差(chà)過大,可調整位置環增益來排除。然(rán)後(hòu)檢查旋轉驅動器或感應同步器的接口板是否調好,再檢查機械傳動副間隙是否太大,間隙補償是否合適。