​數控加（jiā）工（gōng）的基本原理是什麽（me）？

一（yī）、程序編製及程序載體 數控程序是數控機床自動加工（gōng）零件的工作指令（lìng）。在（zài）對加工零件進行工藝分析（xī）的基礎上，確（què）定（dìng）零件坐標係在機床（chuáng）坐標係上的相對位置，即零件在機床上的安裝位置；刀具與零件相對運動（dòng）的尺寸參數；零件加工的工藝路線（xiàn）、切削加工的工藝參數以及輔助裝置（zhì）的動作（zuò）等。得（dé）到零件的所有運動、尺寸、工藝參數等加工信息後，用由文字（zì）、數字和符號組成的標準數控代碼，按規定的方法和格式，編製零件加（jiā）工的數控程序（xù）單。編製程序的工作可由人工（gōng）進行；對於形狀複雜的零件，則要在專用的編程機（jī）或通用（yòng）計算機上進行自動編程（APT）或CAD/CAM設計。 編好的數控程序，存放在便於輸入到（dào）數控裝置的一種存（cún）儲載體上，它可以（yǐ）是穿孔（kǒng）紙帶、磁（cí）帶和磁盤等（děng），采用哪一種存儲（chǔ）載體，取（qǔ）決於數控裝置的設計類型。

二、輸（shū）入裝置 輸入（rù）裝置的作用是將程序載體（信息載（zǎi）體）上的數（shù）控代碼傳遞並存入數控係統內。根據控製存儲介質的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤（pán）驅動器等。數控機床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數控係統；數控加工程序還可由編程計算機用RS232C或采用網絡通信方式傳送到（dào）數控（kòng）係統中。 零（líng）件加工程序輸入（rù）過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工（數控係統內存較小時），另一（yī）種是一次將零件加工程序全部讀入數控裝置內部（bù）的存（cún）儲器（qì），加工時再從內部（bù）存儲器中逐段逐段調出進行加工。

三、數控裝置 數控裝置是數控機床的核心。數控裝（zhuāng）置從內部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數控加工程序，經過數控裝置的邏輯電路或係統軟件進行編譯、運算和邏輯處（chù）理後，輸出各種控製信息和指令，控製機床各部分的工作，使其（qí）進行規（guī）定的有序運動和動作。 零件的輪（lún）廓圖形（xíng）往（wǎng）往由直線（xiàn）、圓弧或其（qí）他非圓弧曲線組成，刀（dāo）具在加工過程中必須按零件（jiàn）形狀和尺寸的要求進行運動，即按圖（tú）形軌跡（jì）移動。但輸入的零件加工程序隻（zhī）能是各線段軌跡的起點（diǎn）和終（zhōng）點坐標值等數據，不能滿足要求，因此要進行軌跡插補，也就是（shì）在線段的起點和終點坐標值之間進行（háng）“數據（jù）點的密化”，求出一係列中間點的坐標值，並向相應坐標輸出脈衝信號，控製（zhì）各坐標軸（即進給運動的各執行元件）的進給（gěi）速度、進給方向（xiàng）和進給位移量等。

四、驅動裝置和位置檢測（cè）裝置 驅（qū）動裝置接受來自數控裝置的指令信息，經功（gōng）率放大後，嚴（yán）格按照指令信（xìn）息的要求驅動機床（chuáng）移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。因此，它的伺服精度和動態響應性能是影響數（shù）控機床加工（gōng）精度（dù）、表麵質量和生產率的重要因素之一。驅動裝置包括控製器（含功率放大器）和執行機構兩大部分。目前大都采用直流或交流伺服電動機作為執行機構。 位置檢測裝（zhuāng）置將數控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來，經反饋係統輸入到機床的數控裝置之後，數控裝置將反饋回來的實際位移量（liàng）值與設定值進行比較，控製驅動裝置按照指令設定值運動。

五、輔助控（kòng）製裝置 輔助控製裝置的主要作用是接收（shōu）數控裝置輸出的開（kāi）關量指令信號，經過編譯、邏輯判別和（hé）運動，再經功（gōng）率放（fàng）大後驅動相（xiàng）應的電器，帶動機床的機械、液壓、氣動等輔（fǔ）助裝置完成指令規定的（de）開關量動（dòng）作（zuò）。這些（xiē）控製包括主軸運動部件的變速、換向和啟停指令，刀具的（de）選擇和交換指令，冷卻（què）、潤滑裝（zhuāng）置的啟動停止，工件和機床部件的鬆（sōng）開、夾緊，分度工作（zuò）台轉位分（fèn）度等開關（guān）輔助（zhù）動作。 由（yóu）於可編程邏（luó）輯控製器（PLC）具有響應快，性能可（kě）靠，易於使用、編程和修改程序並（bìng）可直接啟（qǐ）動機床開關等特點，現已廣泛用作數控機床的輔助控製裝置。

六、機床本體 數控機床的機床本體與傳統機床相似，由主軸傳動裝（zhuāng）置、進給傳動裝置、床身、工作台以及輔助運（yùn）動裝置、液壓氣動係統、潤滑係統、冷（lěng）卻裝（zhuāng）置等組成。但數控機（jī）床在整體布局、外（wài）觀造型、傳動係統（tǒng）、刀具（jù）係統的結構以及操（cāo）作機構等方麵都已發生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿（mǎn）足數控機床的（de）要求和充（chōng）分發揮數控機床。