​CNC數控加工中心（xīn）操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是（shì）指刀（dāo）具暫停時間（進給停止，主軸（zhóu）不停止），地址P或X後的數值是（shì）暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以（yǐ）此數值的千分之一計算，以秒（miǎo）（s）為單位，P後麵數值不能（néng）帶小（xiǎo）數點（即整數表示），以毫秒（ms）為（wéi）單位。

例如，G04X2.0;或（huò）G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些（xiē）孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀（dāo）具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用（yòng）地址P表示，若用地（dì）址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔（kǒng）底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的（de）區別（bié）與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動（dòng）主軸，接著（zhe）返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇（zé）性暫停指令。程（chéng）序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才（cái）能執行，執行（háng）後的效果與M00相（xiàng）同，要（yào）重新啟動（dòng）程（chéng）序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件（jiàn）尺（chǐ）寸的檢驗或排屑。

M02為主程序（xù）結束指（zhǐ）令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功（gōng）能同M02，不同之處是，光（guāng）標返回程序頭位置（zhì），不管M30後是（shì）否還有其他程序段。

3．地（dì）址（zhǐ）D、H的（de）意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統（tǒng）中補償寄存器的（de）地址名稱，但具體補償值是多少（shǎo），關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在（zài）加工（gōng）中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀（dāo）具（jù）長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀（dāo）庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸（zhóu）或（huò）Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（xù）（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反（fǎn），如圖1所示（shì）。當同時對X軸和Y軸進行鏡（jìng）像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意（yì）：使（shǐ）用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模（mó）式（shì）下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否（fǒu）則，數控係統無（wú）法計算（suàn）後麵的運動（dòng）軌跡，會出現亂走刀現象（xiàng）。這時必須實行手動原點（diǎn）複歸操作予以解決（jué）。主軸轉向不隨（suí）著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時（shí）針（zhēn）插補（bǔ），G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如（rú）下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓（yuán）弧（hú）終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧（hú）半徑（jìng），F為進給（gěi）量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指（zhǐ）定也可用R指定，當兩者同（tóng）時被（bèi）指定時，R指令優先，I、K無（wú）效；R不能做整（zhěng）圓切（qiē）削，整圓切（qiē）削（xuē）隻能用（yòng）I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經（jīng）過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有（yǒu）必要（yào）再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表（biǎo）1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標（biāo）係，再（zài）使用G54～G59不（bú）起任何作（zuò）用，除非斷（duàn）電重（chóng）新啟動係統，或接著用G92設定所需新（xīn）的工（gōng）件坐標係。（2）使用G92的程（chéng）序結束後，若機床沒有回?

紾92設（shè）定的原點，就再次啟（qǐ）動此程序，機床當前所在位置就成（chéng）為（wéi）新的工件坐標原點，易（yì）發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工（gōng）中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都（dōu）有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不（bú）能夠換刀，而且換刀（dāo）前，刀補和循環都（dōu）必須取消掉，主軸停止，冷（lěng）卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要（yào）保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調（diào）用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序（xù）如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循（xún）環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷（lěng）卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所（suǒ）需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大（dà）讀（dú）者可（kě）根據自己機床的特點，編製（zhì）相（xiàng）應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲（chǔ）器空間有限（64K），為了節（jiē）省存儲空間，程序段順序號都省略（luè）不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對（duì）加工過程（chéng）不起任何作用（yòng），順序號可以遞增也可遞（dì）減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子（zǐ）程序及鏡像指令時不（bú）可以（yǐ）省略。

9．同一（yī）條程序段中，相同指令（相同地址符（fú））或（huò）同一組指令，後出現的起作用。

例如換（huàn）刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的（de）是（shì）G00（雖有F值，但也不執行（háng）G01）。

不是同一組的指（zhǐ）令代碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在（zài）PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用（yòng）中，隻有深（shēn）刻理解（jiě）各種指令的用法和編（biān）程規律。