​CNC數控加（jiā）工中心操（cāo）作指（zhǐ）令（lìng）

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具（jù）暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵（miàn）的數值要帶小數點，否則以（yǐ）此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後（hòu）麵數值不能帶（dài）小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工（gōng）指令中（如（rú）G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當（dāng）刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用（yòng）地址P表示，若用地址X表示（shì），則（zé）控（kòng）製係統（tǒng）認為X是X軸坐標值進行（háng）執（zhí）行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至（zhì）孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序（xù）無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下（xià），按下CW（主軸正（zhèng）轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀（zhuàng）態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為（wéi）程（chéng）序選擇性暫停指令。程（chéng）序執行前（qián）必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工（gōng）中途工件（jiàn）尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執（zhí）行到此指令，進（jìn）給停止，主軸（zhóu）停止，冷（lěng）卻液關（guān）閉。但程（chéng）序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之（zhī）處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還（hái）有其他程序段。

3．地址D、H的意義（yì）相同

刀（dāo）具補（bǔ）償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統（tǒng）中補償寄存器的地址名稱（chēng），但具體補（bǔ）償值是多少，關鍵是由（yóu）它（tā）們後麵（miàn）的補償號地（dì）址來決定。不過在加工（gōng）中心中，為了防止（zhǐ）出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地（dì）址，補償號從1～20號，D為刀具半（bàn）徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡（jìng）像指令

鏡像加（jiā）工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切（qiē）削時的走（zǒu）刀順（shùn）序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向都會與實際程（chéng）序相反，如圖1所（suǒ）示。當同（tóng）時對X軸和（hé）Y軸進行鏡像（xiàng）時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向（xiàng）均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行（háng）取消（xiāo），以免（miǎn）影（yǐng）響後麵的程（chéng）序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用（yòng）。否則，數控係（xì）統（tǒng）無法計算後（hòu）麵的運動軌跡，會出現（xiàn）亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為（wéi）逆時（shí）針插補，在XY平（píng）麵中，格式（shì）如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上（shàng）的增量值，R為（wéi）圓弧半徑，F為進給（gěi）量。

在（zài）圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負（fù）值；I、K的指定也可用R指定，當兩者（zhě）同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過（guò）同一點，半徑（jìng）相同的（de）圓（yuán）有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對（duì）坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是（shì）在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒（méi）有（yǒu）必（bì）要再使用G92，否（fǒu）則G54～G59會被替換，應當避免（miǎn），如表1所示。

表1G92與工作（zuò）坐標（biāo）係的區別

注意（yì）：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使（shǐ）用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程（chéng）序結束後，若（ruò）機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣（guǎng）大讀者慎用。

7．編製換刀（dāo）子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀（dāo）前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉（bì）。條件繁多，如（rú）果（guǒ）每次手動換（huàn）刀前，都要保證（zhèng）這些條件（jiàn），不但易（yì）出錯而且效率低，因此我（wǒ）們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺（wù）塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定（dìng）循環、刀補）

M05;(主軸（zhóu）停止)

M09;(冷（lěng）卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回（huí）到第二原點，即（jí）換刀點）

M06;（換（huàn）刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀（zhuàng）態下，鍵入“T5M98P2002”，即可（kě）換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大（dà）讀者可根據自己機床的（de）特點，編製相應的換刀子程序。

8．其（qí）他

程序段順序號，用地址（zhǐ）N表示。一般數控裝置本身存儲器空間（jiān）有限（xiàn）（64K），為了節（jiē）省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯（jí）程序，對加工過程不起（qǐ）任何作用，順序號（hào）可以遞增也可遞減，也不要求數值有連（lián）續性（xìng）。但在使用某些循（xún）環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時（shí）不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後（hòu）出（chū）現的起作用。

例如（rú）換刀程序，T2M06T3;換（huàn）上的是（shì）T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也（yě）不執行G01）。

不是同一（yī）組的指令代碼（mǎ），在同一（yī）程序段中互換先後順序執行效（xiào）果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理解各種指令的（de）用法和編程（chéng）規律。