​原（yuán）來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永（yǒng）不出錯的數控機床是不可能（néng）的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到（dào）長（zhǎng）久使用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些（xiē）共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法（fǎ）。

數控機床故障（zhàng）診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之（zhī）間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則（zé），即當（dāng）數控機床發生故障後（hòu），維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐（zhú）一進行檢查。

2. 先機械（xiè）後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術（shù）複雜的先進機械加工（gōng）設備（bèi）。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大（dà）一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人（rén）員故障發生的（de）過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查（chá）找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公（gōng）用後專用（yòng）

公（gōng）用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影（yǐng）響局部。

5. 先簡單後（hòu）複雜

當（dāng）出現多（duō）種（zhǒng）故障相互交織（zhī）掩蓋、一（yī）時無從下手時（shí），應先解決容易的問題，後解決較大的（de）問題。常常（cháng）在解決簡（jiǎn）單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易（yì），理清思（sī）路，將（jiāng）難度較大的（de）變得容易一些。

6. 先一般後（hòu）特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數控係（xì）統自診斷技術及故障排（pái）除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中各（gè）種元件（jiàn）如CPU、RAM及各（gè）應用軟件（jiàn）進行逐一檢測並將（jiāng）檢測結果顯示出來，如檢測（cè）發現問題，係統（tǒng）會顯示報警信息或發出報警信號（hào）。開機自診（zhěn）斷通常會在開（kāi）機一分鍾（zhōng）之內完成。

有時開機診斷會將故（gù）障原因定位到電路板或模塊上，但也（yě）經常僅將故障（zhàng）原因定位在某一範圍（wéi）內，這時維修人員需查找相關維修手（shǒu）冊根據提示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運（yùn）行自診斷（duàn）：運行（háng）自診斷也稱在線自診斷（duàn），是指數控係統正（zhèng）常工作時，運行內部診斷程序，對係統（tǒng）本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外（wài）部裝置進（jìn）行自（zì）動測試、檢查，並顯示有關信（xìn）息（xī），這種診斷一般會在係統工作時（shí）反複進行。

3) 脫機診斷：當係（xì）統出現故障時（shí），首先停機，然後使用隨機的專用（yòng）診斷紙帶對係（xì）統進（jìn）行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故（gù）障部位，這種診斷（duàn）在早期的數控係統中應（yīng）用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統（tǒng）的故障種類很多，而自診斷往往（wǎng）不能（néng）對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因（yīn）定位到具體確定的（de）元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人（rén）工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最（zuì）常用的有:功能程序測試（shì）法、參數（shù）檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法（fǎ）等

1) 功能程序（xù）測試法：這種方法將（jiāng）數控係統中的（de）G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿（chuān）成（chéng）紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快（kuài）速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機（jī）床出現隨（suí）機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投（tóu）入使用時測試用。

2) 參數檢查法（fǎ）：一般（bān）係統（tǒng）的參數是存（cún）放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參（cān）數（shù）丟失或混（hún）亂，從而使係統不能（néng）正常工作，這時應根據故障特（tè）征（zhēng），檢查和（hé）核對有（yǒu）關參數，在排除某（mǒu）些故（gù）障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中（zhōng）型（xíng）號完全相同的電（diàn）路板（bǎn）、模塊、集成（chéng）電路或其它零部件進行互（hù）相交換比較，或利用備用（yòng）的元器件替換有疑點的部件，從而快速有效地（dì）確定故障（zhàng）部位。

4) 直觀法：直觀法是（shì）利用維修中常用的“先外（wài）後內（nèi）”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺（jiào）可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器（qì）件發（fā）出的異常聲音;利用嗅（xiù）覺或（huò）觸覺可查尋過（guò）載（zǎi）、高溫（wēn）等現象;等等（děng）。

5) 原理（lǐ）分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電（diàn）路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波（bō）器等工具對測點進行檢查對照，最終查明（míng）故障原因。

3. 高級診（zhěn）斷技術

1) 在高級診斷中，常用的（de）方法主要有（yǒu）以（yǐ）下幾種方（fāng）法：

2) 自（zì）修複診斷：自修複診斷一（yī）般是（shì）指在係統（tǒng）內設置不參與運行的備用模塊。自（zì）修複（fù）程序在控製（zhì）係統（tǒng）每次開機運行，當發現某模塊有（yǒu）問題時，係統會把（bǎ）故（gù）障信息顯（xiǎn）示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即（jí）被備用模（mó）塊取代，維修人員可根據提示更（gèng）換下一故障模塊。自（zì）修複診斷方法需要（yào）較多的（de）備用模塊，這會使係（xì）統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統（tǒng）：近年來，隨著圖像識別、聲（shēng）音識別（bié）、自動（dòng）翻譯和智能工業機器人等技術的發（fā）展，這些（xiē）技術越來越（yuè）多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題（tí）的思維活（huó）動，這就（jiù）使（shǐ）普通工作人員同樣能對（duì）故障做出具有專家級水平的診（zhěn）斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是（shì）由知識庫、推理計算機和人工控製器組（zǔ）成。知識庫（kù）內（nèi）存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識（shí）。這些知識用於讀出數控係統的狀態信（xìn）息，通過人（rén）工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並（bìng）把程序變成知（zhī）識庫目標形式，再存（cún）儲（chǔ）到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯（xiǎn）示單位，用簡單的人機對（duì）話的方式（shì）選擇故障狀態，必（bì）要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需的其它（tā）信息。

4) 通訊診斷係（xì）統：該診斷方（fāng）法又稱海外（wài）診斷，是（shì）由中央維修站通過電話線路（lù），甚至國（guó）際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診（zhěn）斷。通訊診（zhěn）斷係統除可（kě）用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作（zuò）定期的預防性診斷，設備生產（chǎn）廠家（jiā）的維修工不必親臨（lín）現（xiàn）場，隻需按預定（dìng）的時間對機床（chuáng）進行係列試運行檢查，在中央維修站（zhàn）分析診斷數據，即可發現可能存在的故（gù）障隱患（huàn）。