​原來數控機床能無限使用“零”故（gù）障！

想要永不出錯的數控機床（chuáng）是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護，來達（dá）到長久使用的目的。不同的數控（kòng）機床，其結構和性能有很（hěn）大的區別（bié），但在故障診斷（duàn）上（shàng）有它的（de）共性。通過對這些共（gòng）性的分析得（dé）出一些對數控機床故障診斷原（yuán）則（zé）、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷（duàn）原則

1. 先（xiān）外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障（zhàng）的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部（bù）後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人員（yuán）應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先（xiān）進機械加工設備（bèi）。機械故障較易發現，而係統故障診（zhěn）斷難度要大一些。

3. 先（xiān）靜後動

維修人員要（yào）做到先靜後動，不（bú）可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查看（kàn）說明書、資料後方可（kě）動（dòng）手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後（hòu）專用

公用性問題（tí）會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡（jiǎn）單後複雜

當出現多種故（gù）障相互（hù）交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，後（hòu）解決較大的問題。常常在解決簡單的故（gù）障的過程中，難度大的問題也可能變的容易（yì），理清思路，將難度較大的變（biàn）得容易一（yī）些。

6. 先一般後特殊

在（zài）排除某一故障時，要（yào）先考慮最（zuì）常見的可能原因（yīn），然後（hòu）再（zài）分析（xī）很少發生的（de）特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開（kāi）機（jī）自診斷：數（shù）控係統通電後（hòu），設備內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測（cè）發現問題，係統（tǒng）會顯示報警信（xìn）息或發出報警信（xìn）號（hào）。開機自診斷通常會在開（kāi）機一分鍾之（zhī）內完成。

有時開機診斷會將（jiāng）故障原因（yīn）定位到電路板或模塊上，但也經常僅將（jiāng）故障原因定位（wèi）在某（mǒu）一範圍內，這時維修人員需查（chá）找相（xiàng）關維修手（shǒu）冊（cè）根（gēn）據提示找到真正故（gù）障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自（zì）診斷也稱在線自診（zhěn）斷，是指（zhǐ）數（shù）控係統正常工作時，運行內部診斷程序（xù），對係統本身、PLC、位置伺服單（dān）元以（yǐ）及與數控裝置（zhì）相連的（de）其（qí）它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有（yǒu）關信（xìn）息，這種診斷一般會在係（xì）統（tǒng）工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然（rán）後使用隨機（jī）的專用診斷紙帶對（duì）係（xì）統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算（suàn）機運行程序進行診斷，從而判定（dìng）故障部（bù）位，這種診斷在早期的數控係統中應用（yòng）較多。

2. 人工（gōng）診斷技術（shù）

數控係統的故障種類很（hěn）多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測（cè）試，也不能將故（gù）障原因定位到具體確（què）定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人（rén）工診斷方法。人工診斷方法有很多（duō）種，最常用的有:功能程序測試（shì）法、參數檢查法、備（bèi）件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個（gè）測試（shì）程序，穿（chuān）成紙帶或存（cún）儲到軟（ruǎn）盤上（shàng）在進行診斷（duàn）時運行這個程序（xù），可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故（gù）障（zhàng）時使用，也（yě）可用於設備閑置時間較長重新投入（rù）使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出（chū）現幹（gàn）擾或其它原因會造成參數丟失或混亂，從（cóng）而（ér）使係統不能（néng）正常（cháng）工作，這時應根（gēn）據（jù）故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中（zhōng）型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其（qí）它零（líng）部件進行互相交換比較，或利用備用的元器（qì）件替換有疑點的部件（jiàn），從（cóng）而快速有（yǒu）效地確定（dìng）故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則（zé），利用觀（guān）察零部件的工作（zuò）狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢（jiǎn）查，如（rú）利用視覺可觀察內部器件或外部連（lián）接的形狀上的變化；利用聽覺可（kě）查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫（wēn）等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查（chá）方法難（nán）以奏效（xiào）時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進（jìn）行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技（jì）術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾（jǐ）種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內（nèi）設置不參與運行的備用模（mó）塊。自修複程序在控製（zhì）係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係（xì）統會把故障信息顯示在（zài）屏幕上，同時自（zì）動查尋備用模塊（kuài），故障模塊的工作即被備用模（mó）塊取（qǔ）代，維修人（rén）員（yuán）可根據提示更換下（xià）一故障模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格（gé）提高（gāo）。

3) 診斷（duàn）指導專家係統（tǒng）：近（jìn）年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上（shàng）。診斷專（zhuān）家係（xì）統以專家（jiā）知識、經驗為（wéi）基礎，自（zì）動模仿專家利用知識解決複（fù）雜問題的思維活動，這就使（shǐ）普通工作人員同樣（yàng）能對故障（zhàng）做出具有專家（jiā）級水（shuǐ）平的診斷結論。

例如（rú）：日本（běn）的FANUC係統的診斷指導專家係（xì）統是由知（zhī）識庫、推（tuī）理計算機和人（rén）工控製器組成。知識庫內存儲了專（zhuān）家分析、故障判斷和如何消除故障的（de）經驗（yàn）知識。這（zhè）些知識（shí）用於讀（dú）出數控係統（tǒng）的（de）狀（zhuàng）態信息，通過人（rén）工控製器，編程員可用簡捷的記述（shù）把專家的知識（shí）編成程序，並把程序變成知識庫目標（biāo）形式，再存儲到知識（shí）庫（kù）中。推理機通過運行程序進行（háng）推理，操作者也可通（tōng）過顯示單位，用簡單的人機（jī）對話的方式選擇故障狀態，必（bì）要時回答係統的提問，以補充為得（dé）出結論（lùn）所需（xū）的其它信息。

4) 通（tōng）訊診斷係統：該診（zhěn）斷方法又稱海（hǎi）外（wài）診斷，是由中央維修站（zhàn）通過電話線路，甚至國際電話（huà）係統向用戶設備（bèi）發送診斷程序（xù）所進行（háng）的一（yī）種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於（yú）故障發生後的診斷外，還可以（yǐ）為用戶作定期的預防性診斷，設備生（shēng）產廠家的維修工（gōng）不（bú）必親臨現（xiàn）場，隻需（xū）按預定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存在的故障（zhàng）隱患。