​原來數控機（jī）床（chuáng）能無限使用“零”故障！

想要永（yǒng）不出（chū）錯的數控機床是不（bú）可能的，但我們可以通過日常的診（zhěn）斷及維護，來達到長久使用的目（mù）的。不同的數控機床，其結構和（hé）性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性（xìng）。通（tōng）過對這些共（gòng）性的分析得出一些對數控機（jī）床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先（xiān）外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從（cóng）這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機（jī）床發生（shēng）故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械（xiè）後（hòu）電氣

由於數控（kòng）機床是一（yī）種自動化程（chéng）度高，技術複（fù）雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係（xì）統故障（zhàng）診（zhěn）斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不（bú）可盲目動手，應（yīng）先（xiān）詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方（fāng）可動手查找故障原因（yīn），繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影（yǐng）響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交（jiāo）織掩蓋、一時無從下手時，應先解決（jué）容易的問題（tí），後解決較大的（de）問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容（róng）易，理清思路，將難（nán）度較大的變得容易一些（xiē）。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時（shí），要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發（fā）生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及（jí）故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷（duàn）軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測（cè）並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信（xìn）息或發（fā）出報警信號。開機自診斷通常會在開機一（yī）分鍾之內完成。

有時開（kāi）機診斷會將故障原因定位到（dào）電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一（yī）範圍內，這時維（wéi）修人員需查（chá）找相關維修手（shǒu）冊根據提示找到真正故障原因並加以排（pái）除（chú）。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係（xì）統本身、PLC、位（wèi）置伺服單元以及與數控（kòng）裝置相連的其它外部裝置（zhì）進行自動測試、檢（jiǎn）查（chá），並顯示有（yǒu）關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複（fù）進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨（suí）機的專用診斷紙帶對係統進行（háng）脫機診斷。診斷時先（xiān）要將紙（zhǐ）帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在（zài）早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係（xì）統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的（de）所有部件進行測試（shì），也不能將故障原因定位到具體確定（dìng）的元器件上，這時（shí）要迅速查明原因就需要采用人工診（zhěn）斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程（chéng）序測試法（fǎ）、參數檢查法（fǎ）、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法（fǎ）：這種方法將數控係（xì）統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測（cè）試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷（duàn）時運行這個程序，可快（kuài）速判定哪個功能出現問題，這種方法一（yī）般在機床出現隨機性故障時（shí）使用，也可用於（yú）設備（bèi）閑置時間較長重（chóng）新投入使用時測試用。

2) 參數檢（jiǎn）查法：一（yī）般係統的參數是存放在RAM中的，一（yī）旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或（huò）混亂，從而使係統（tǒng）不能正常工作（zuò），這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故（gù）障（zhàng）時，有時還（hái）需對（duì）某些參數進行（háng）調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相同的電路（lù）板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換（huàn）比較，或利（lì）用備用的元器件替換有疑點的部件（jiàn），從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法（fǎ）：直觀法（fǎ）是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利（lì）用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱（rè）等方法，進行逐個檢查，如（rú）利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽（tīng）覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸（chù）覺可查（chá）尋過載、高（gāo）溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以（yǐ）從電路基本原理出（chū）發，一步一（yī）步用萬用表、邏輯（jí）表、示波器等工具對測點進行（háng）檢查對照，最終查明故障（zhàng）原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要（yào）有（yǒu）以下幾種方（fāng）法：

2) 自修複診斷：自修（xiū）複診斷一般是指在（zài）係統內設置不參與運行的備用模塊。自（zì）修複程序在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在（zài）屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故（gù）障模塊的工作（zuò）即被（bèi）備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統（tǒng）：近年來，隨（suí）著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的（de）發展，這些（xiē）技術越來越（yuè）多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以（yǐ）專家知（zhī）識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活（huó）動（dòng），這就使（shǐ）普通工作人（rén）員同樣能對故（gù）障做出具有專家級水平的診斷結論。

例（lì）如：日本的FANUC係統的診（zhěn）斷指（zhǐ）導專家係統是由知識庫、推理計算（suàn）機和人（rén）工控製器組成。知識庫（kù）內存儲了專家分析（xī）、故障判斷和如何（hé）消除故障的（de）經驗知識。這些（xiē）知識用於讀出數控（kòng）係統的狀態信息，通過（guò）人工控製器，編程員可（kě）用簡捷的記述把專家的知識編（biān）成程序（xù），並把程序變成知識庫目（mù）標形式，再存儲到知（zhī）識庫中。推（tuī）理機通過運行程序進行推理，操作者也可通（tōng）過顯示單位（wèi），用簡單的人機對話的（de）方式（shì）選擇故（gù）障狀態，必要時回答係統的提問（wèn），以補（bǔ）充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海（hǎi）外診斷，是由中央維修站（zhàn）通過電話線路，甚至（zhì）國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通（tōng）訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶（hù）作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場（chǎng），隻需按預定的時間對機床進（jìn）行係列試運行檢查，在中央維修站（zhàn）分析診（zhěn）斷數據，即可發（fā）現可能（néng）存在的故障隱患。