​CNC數控加工手工編程常用指令解析

【暫（zàn）停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進（jìn）給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停（tíng）時間（jiān）。X後麵的數值（zhí）要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單（dān）位，P後麵數值不能（néng）帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係（xì）加工指令（lìng）中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工（gōng）至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址（zhǐ）P表示，若（ruò）用地址X表示（shì），則控製係統認為X是X軸坐標（biāo）值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係（xì）】

M00為程序無條件暫停指（zhǐ）令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必（bì）須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉（zhuǎn））啟動主（zhǔ）軸，接著返回AUTO狀態下，按（àn）下START鍵才能啟（qǐ）動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行（háng）前（qián）必（bì）須（xū）打開控製麵板上OPSTOP鍵才（cái）能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和（hé）M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或（huò）排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止（zhǐ），主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置（zhì），不管M30後是否（fǒu）還有其他程序段（duàn）。

【地址（zhǐ）D、H的意（yì）義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互（hù）換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償（cháng）值是多少，關鍵是由它們後（hòu）麵的補償（cháng）號地址來決定。不過在（zài）加工中心中，為了防止出錯，一般人（rén）為（wéi）規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地（dì）址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加（jiā）工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走（zǒu）刀順（shùn）序（順銑與逆銑），刀（dāo）補方（fāng）向，圓弧插補轉向都會（huì）與實際程序相反。當同時（shí）對X軸和Y軸進行（háng）鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插（chā）補（bǔ）轉向均不變。

注意：使用鏡像指令（lìng）後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點（diǎn）才能使用。否（fǒu）則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這（zhè）時必須實（shí）行（háng）手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向（xiàng）不隨著（zhe）鏡像指令變化。

【圓弧插補（bǔ）指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插（chā）補，在XY平麵（miàn）中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標（biāo），I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值（zhí），R為（wéi）圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切（qiē）削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負（fù）值；I、K的指定也可（kě）用R指定，當兩者同（tóng）時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切（qiē）削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同（tóng）一點（diǎn），半徑相同的圓有無（wú）數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論（lùn）G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓（yuán）弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與（yǔ）G54～G59之間的優（yōu）缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標（biāo）係，用（yòng）了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則（zé）G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設（shè）定坐標係，再使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷電（diàn）重新（xīn）啟動係統，或接著用G92設定所需新的工（gōng）件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回（huí）到92設定的原點，就再次啟動此程序，機（jī）床當前（qián）所在位置（zhì）就成為新的工件（jiàn）坐標原點，易發生事故。所以（yǐ），希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程序】

在加工（gōng）中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個（gè）固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀（dāo），而且換刀前，刀補（bǔ）和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關（guān）閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而（ér）且效率低，因此我們可以編製一個換刀程（chéng）序保存，到時（shí）用M98調用就可以一次性完（wán）成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消固定循環（huán）、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液（yè）關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即（jí）可換（huàn）上所需刀具（jù）T5，從（cóng）而避（bì）免了許多不必要的失誤。廣大（dà）讀者可根據自（zì）己機床（chuáng）的特點，編製相應的（de）換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般（bān）數控（kòng）裝（zhuāng）置本身存儲器空間有限（xiàn），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻（zhī）表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何（hé）作用，順序號可（kě）以遞增（zēng）也可（kě）遞減（jiǎn），也（yě）不（bú）要求數值有連續性。但在使用（yòng）某些循環（huán）指（zhǐ）令，跳轉指令（lìng），調用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。