​CNC數控加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主（zhǔ）軸不停止），地址（zhǐ）P或X後的數值是暫（zàn）停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶小（xiǎo）數點（即整數（shù）表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔（kǒng）係加工指令中（如G82、G88及（jí）G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停（tíng）時間，此時隻能用地址P表示，若（ruò）用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐（zuò）標值進行（háng）執（zhí）行。

【M00、M01、M02和M03的（de）區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟（qǐ）動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返（fǎn）回AUTO狀態下，按下START鍵才能（néng）啟（qǐ）動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程（chéng）序執（zhí）行（háng）前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工（gōng）件尺（chǐ）寸的檢驗或排屑（xiè）。

M02為主程序結束指令。執行（háng）到此指令，進給停（tíng）止，主軸停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束（shù）指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其（qí）他程序段（duàn）。

【地址D、H的意義相（xiàng）同（tóng）】

刀具補償參數D、H具有相同（tóng）的功（gōng）能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存（cún）器的地址名稱，但具體補償值（zhí）是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一（yī）般人為規（guī）定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀（dāo）具半徑補償地址，補償號從21號開始（shǐ）（20把刀的刀庫）。

【鏡像（xiàng）指令】

鏡（jìng）像加工指令M21、M22、M23。當隻對（duì）X軸或Y軸進行（háng）鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插（chā）補（bǔ）轉向都會與（yǔ）實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順（shùn）序，刀補方向，圓弧插（chā）補（bǔ）轉向均不變。

注（zhù）意：使用鏡像指令後必須用M23進（jìn）行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡（jìng）像或（huò）取消指令（lìng），都要回到工件坐標係（xì）原點才能使用。否則，數（shù）控係（xì）統無法計算後麵的（de）運動軌跡，會（huì）出現（xiàn）亂（luàn）走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順（shùn）時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點（diǎn）坐標（biāo），I、J為圓弧起點到圓（yuán）心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給（gěi）量。

在圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過（guò）同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時（shí），就可以省略；無論（lùn）G90還是G91方式，I、J、K都按相（xiàng）對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補（bǔ）指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點（diǎn）】

G54～G59是在加（jiā）工前設定好（hǎo）的（de）坐標係，而G92是在程序中設定的（de）坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否（fǒu）則G54～G59會被替換（huàn），應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷電（diàn）重新啟動係統，或接（jiē）著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回到92設定的（de）原點，就再次啟動此程（chéng）序，機床當前所在位置就成為新的工件坐（zuò）標原點（diǎn），易（yì）發生事故。所以，希望廣大讀（dú）者慎用。

【編程換刀子程序】

在加工（gōng）中心上，換刀是不可避免（miǎn）的。但機床出廠時都有（yǒu）一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀（dāo）補和循（xún）環都必須取消掉（diào），主軸停止，冷卻液（yè）關閉。條件繁多，如果每次（cì）手動換刀前，都要保證這些（xiē）條件，不但易出錯而且效率（lǜ）低，因此我們可以編製一（yī）個換刀（dāo）程序保存，到時用M98調用就（jiù）可以一（yī）次性完成換刀動（dòng）作。

以PMC-10V20加工（gōng）中心為例，程（chéng）序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回（huí）到第二原點，即換刀點（diǎn））

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候（hòu），隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可（kě）換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的（de）換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數（shù）控裝置本身存儲器空間有限，為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要（yào）。N隻表示程序段標號，可以方便查（chá）找編（biān）輯程序，對加工過程不起（qǐ）任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也（yě）不要求數值有連續性。但在使用某些循環指（zhǐ）令，跳（tiào）轉指（zhǐ）令，調用子程序及鏡像指令時不可以省（shěng）略。同一（yī）條程序段中，相同指令（相同地址符）或同（tóng）一（yī）組指令，後出現的（de）起（qǐ）作用。