CNC數控加工手工編程常用指令解析（xī）

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指（zhǐ）刀具暫停時間（進給停（tíng）止，主軸不（bú）停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分（fèn）之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小（xiǎo）數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指（zhǐ）令中（如G82、G88及（jí）G89），為了保證孔底的（de）精糙度，當刀具（jù）加工至孔（kǒng）底時需（xū）有暫停時間，此時隻（zhī）能用地址P表示，若用（yòng）地址X表示，則控（kòng）製係統認為X是X軸坐標值進行執（zhí）行（háng）。

【M00、M01、M02和M03的區別（bié）與聯係】

M00為程序無條件暫停指（zhǐ）令。程序執（zhí）行到此進給停止，主軸停（tíng）轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫（zàn）停（tíng）指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上（shàng）。M00和M01常常用於（yú）加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主（zhǔ）軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主（zhǔ）程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標（biāo）返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數（shù）D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多（duō）少，關鍵是由它們（men）後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人（rén）為規定H為刀具長度補（bǔ）償地址（zhǐ），補償號（hào）從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號（hào）從（cóng）21號開始（shǐ）（20把刀的（de）刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加（jiā）工指令M21、M22、M23。當隻對X軸（zhóu）或Y軸進行鏡像時，切削時（shí）的走刀順序（順（shùn）銑與逆銑），刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進（jìn）行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵（miàn）的程序。在（zài）G90模式下（xià），使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統（tǒng）無法（fǎ）計（jì）算後麵的運動軌跡，會（huì）出現亂走刀現象。這時（shí）必須實行手動原點（diǎn）複歸操作予以解決。主軸轉向不隨（suí）著鏡像指令變化。

【圓（yuán）弧插補指令（lìng）】

G02為順時針插（chā）補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓（yuán）弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指（zhǐ）定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先（xiān），I、K無效；R不能做整圓（yuán）切削，整圓切削隻（zhī）能用I、J、K編程，因為經過（guò）同一（yī）點，半徑（jìng）相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補（bǔ）時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標（biāo）係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換（huàn），應當（dāng）避免。

注（zhù）意：（1）一旦使用了G92設定坐標係（xì），再使用G54～G59不起任何作（zuò）用，除（chú）非斷電重新啟（qǐ）動係統，或接著用G92設（shè）定所需新（xīn）的工件（jiàn）坐（zuò）標係。（2）使用（yòng）G92的程（chéng）序（xù）結束後（hòu），若機床沒有回（huí）到92設定的原點，就再次啟動此程序，機（jī）床當前所在位置就（jiù）成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀（dú）者慎（shèn）用。

【編程換刀（dāo）子程序】

在加工中心上，換刀是不（bú）可避免的。但機（jī）床出廠時（shí）都有一個固定的換刀點，不（bú）在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和（hé）循環都（dōu）必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前（qián），都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存，到時用（yòng）M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消固定循環、刀補）

M05;(主軸停（tíng）止)

M09;(冷卻液關閉（bì）)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程（chéng）序結束）

在需要換刀的時候，隻（zhī）需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機（jī）床的（de）特（tè）點，編製相應的換刀子程序。

【其（qí）他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有（yǒu）限，為（wéi）了（le）節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可（kě）以方便查找編（biān）輯（jí）程序（xù），對加（jiā）工過程不起任何作用，順序號可以（yǐ）遞增也可遞減，也（yě）不要求數值有（yǒu）連續性。但（dàn）在使用某些循環指令，跳轉（zhuǎn）指（zhǐ）令，調用子程序及鏡像指令時不可以（yǐ）省略。同（tóng）一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令（lìng），後出現的起作（zuò）用。