CNC數控（kòng）加工手工編程常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸（zhóu）不停止），地址P或X後的數值（zhí）是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千（qiān）分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（diǎn）（即整數表示（shì）），以毫（háo）秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了（le）保（bǎo）證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐（zuò）標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸（zhóu）停轉。重新啟（qǐ）動（dòng）程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸（zhóu）正轉）啟動主（zhǔ）軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動（dòng）程序。

M01為（wéi）程序選擇性暫停指令。程序執行（háng）前必須打開控製麵板（bǎn）上OPSTOP鍵才能執行（háng），執行後的（de）效（xiào）果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或（huò）排屑。

M02為主（zhǔ）程序結束指（zhǐ）令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同（tóng）】

刀具補償參數D、H具有相同（tóng）的（de）功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名（míng）稱，但具體補償值（zhí）是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯（cuò），一般人（rén）為規定H為刀具長度補償地址，補償號（hào）從1～20號，D為刀具半徑補償地（dì）址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指（zhǐ）令M21、M22、M23。當隻對（duì）X軸或Y軸進行鏡像（xiàng）時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀（dāo）補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸（zhóu）進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後（hòu）必須用M23進行取消，以（yǐ）免影響後麵的程序。在G90模（mó）式下，使用鏡像或（huò）取消指令，都要回（huí）到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主（zhǔ）軸轉向不隨著鏡像指令變（biàn）化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插（chā）補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑（jìng），F為進（jìn）給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用（yòng）R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓（yuán）切削，整圓切削隻能用（yòng）I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論（lùn）G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編（biān）程；圓弧插補時，不能用（yòng）刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺（quē）點】

G54～G59是在加工（gōng）前設定好的坐標係，而G92是在程（chéng）序中設定的坐標係，用（yòng）了G54～G59就沒（méi）有必要再（zài）使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設（shè）定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重（chóng）新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐（zuò）標係。（2）使用G92的程序結（jié）束後，若機床沒（méi）有（yǒu）回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐（zuò）標原點（diǎn），易發生事故。所以，希望廣大讀者（zhě）慎用。

【編程（chéng）換刀子程序】

在加工中心（xīn）上，換刀是不可避免的。但機床出廠（chǎng）時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不（bú）能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條（tiáo）件繁多，如果每次手動換刀前，都要（yào）保證這些條件，不但易出錯而且（qiě）效率低，因此（cǐ）我們可以編製一個換刀程序保存，到時用M98調用就（jiù）可以一次性完成（chéng）換刀（dāo）動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序（xù）名)

G80G40G49;（取消固（gù）定（dìng）循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液（yè）關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第（dì）二原點，即換刀點）

M06;（換（huàn）刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀（zhuàng）態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上（shàng）所需刀具T5，從而避免（miǎn）了許（xǔ）多（duō）不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的（de）特點（diǎn），編製相應的換（huàn）刀子程序。

【其他】

程序段順序號（hào），用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限，為了節省存儲空間，程序（xù）段順序號都省（shěng）略不要（yào）。N隻表示程序段標（biāo）號，可以方便查找編輯（jí）程序，對加（jiā）工過程不起任何作用，順序號可以遞（dì）增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使（shǐ）用（yòng）某些循環指令，跳轉指令，調（diào）用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。