CNC數控加工（gōng）中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給（gěi）停止，主軸不停止），地址P或X後（hòu）的數值是暫停時間（jiān）。X後麵的數值要帶（dài）小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以（yǐ）毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加（jiā）工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係（xì）統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（kǒng）（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔（kǒng）底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程（chéng）序無條件（jiàn）暫停指令。程（chéng）序執行到此進給停止，主軸停轉。重（chóng）新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸（zhóu），接著返回AUTO狀（zhuàng）態下，按下START鍵才能（néng）啟動程序。

M01為（wéi）程（chéng）序選擇性暫停指令。程序執行（háng）前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行（háng）後的效果與M00相同，要重（chóng）新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指（zhǐ）令，進給停止，主軸停（tíng）止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序（xù）末尾。

M30為主（zhǔ）程序結束指令。功能同M02，不同之（zhī）處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的（de）功能，可以（yǐ）任意互換，它們都表示（shì）數控係統中補償寄存器的地址（zhǐ）名稱，但具體補償值是多（duō）少，關鍵是由它們後麵的（de）補償號地址來決定。不過（guò）在加工中心中（zhōng），為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號（hào）從1～20號，D為刀具半徑補償地址（zhǐ），補償號從21號開始（20把刀的刀庫（kù））。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像（xiàng）加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切（qiē）削時的走刀順序（順銑與（yǔ）逆銑（xǐ）），刀補方向，圓（yuán）弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時（shí）對X軸和Y軸（zhóu）進行（háng）鏡像時（shí），走刀順序，刀補方向，圓（yuán）弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡（jìng）像指令後必須用M23進行取（qǔ）消（xiāo），以免影響後麵的程序。在G90模式（shì）下，使用鏡像或取消指令，都要回到工（gōng）件坐標係原點才（cái）能使用。否則，數控（kòng）係統無法計算後麵的運動軌跡，會（huì）出現亂（luàn）走刀現象。這時必須實行手（shǒu）動原點複歸操（cāo）作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像（xiàng）指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆（nì）變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其（qí）中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上（shàng）的增量值（zhí），R為圓弧半徑，F為進（jìn）給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用（yòng）R指定，當兩者同時被指定時，R指令（lìng）優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一（yī）點，半徑相同的圓有無數（shù）個，如圖2所示。

圖2經過（guò）同（tóng）一（yī）點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無（wú）論G90還是G91方式，I、J、K都按（àn）相（xiàng）對坐標編程（chéng）；圓（yuán）弧插補時，不能（néng）用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之（zhī）間的優缺點

G54～G59是在加工（gōng）前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替（tì）換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標（biāo）係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟動此程（chéng）序，機床當（dāng）前所在位置（zhì）就（jiù）成（chéng）為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編（biān）製換刀子程序。

在加工中（zhōng）心上，換刀是不（bú）可（kě）避免的（de）。但機床出廠時都有一個固定的換（huàn）刀點，不在換刀（dāo）位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動（dòng）換刀前（qián），都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一（yī）個換刀（dāo）程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下（xià）用（yòng）M98調（diào）用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固（gù）定循環、刀補）

M05;(主（zhǔ）軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結（jié）束）

在需要（yào）換刀的時候，隻需在（zài）MDI狀（zhuàng）態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多（duō）不必要的失誤。廣大讀者可（kě）根據自己（jǐ）機（jī）床的特點，編製（zhì）相應的換刀子程序。

8．其他（tā）

程序段順序號，用地址（zhǐ）N表示。一般數控裝置本身（shēn）存儲器空間（jiān）有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號（hào）都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便（biàn）查找（zhǎo）編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要（yào）求數值有連續性。但（dàn）在使用某些循環指令（lìng），跳轉指令，調用子（zǐ）程序及鏡像（xiàng）指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（lìng）（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例（lì）如換刀程序，T2M06T3;換（huàn）上（shàng）的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的（de）指令代碼，在同一程序段中互換先後順序執（zhí）行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中（zhōng）心上運行通過。在實際應用中，隻有（yǒu）深（shēn）刻理解（jiě）各種指令的用法和編程（chéng）規律。