CNC數控加（jiā）工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指（zhǐ）刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數（shù）值是暫停時間。X後麵的數值要帶（dài）小數點，否則以此（cǐ）數值的千分之一計算（suàn），以（yǐ）秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫（zàn）停2秒

G04P2000;

但在（zài）某些孔係（xì）加工指令中（如G82、G88及G89），為了（le）保（bǎo）證孔底的精糙度，當（dāng）刀（dāo）具加工至（zhì）孔底時需（xū）有暫停時間（jiān），此時隻能用地址P表示（shì），若（ruò）用地址X表示，則（zé）控製係統認為X是X軸坐（zuò）標值進行執行。

例（lì）如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫（zàn）停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與（yǔ）聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給（gěi）停止，主軸停轉。重新啟動程序（xù），必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主（zhǔ）軸，接著返（fǎn）回AUTO狀態下，按下（xià）START鍵才能啟動程（chéng）序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控（kòng）製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和（hé）M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程（chéng）序結束指令。執行到此指令，進給停（tíng）止，主軸停止，冷卻（què）液關閉。但程序光標停在程序（xù）末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是（shì），光標返回（huí）程序頭（tóu）位置，不管（guǎn）M30後是否還（hái）有其他程（chéng）序段。

3．地址D、H的意義（yì）相同

刀具補償參數D、H具有相同（tóng）的功能，可以任意互（hù）換，它們都表示數（shù）控係統中補償寄存器（qì）的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後（hòu）麵（miàn）的（de）補償號地址（zhǐ）來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一（yī）般人為規定H為刀具（jù）長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具（jù）半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀（dāo）庫）。

例（lì）如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令（lìng）

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時（shí）對X軸和（hé）Y軸進（jìn）行鏡像時（shí），走刀（dāo）順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程（chéng）序。在G90模式下，使用鏡像或取消指（zhǐ）令，都要回到工件（jiàn）坐標係原點才能使用。否則，數控（kòng）係統無法計算（suàn）後麵的運動軌跡，會（huì）出現亂走刀（dāo）現象。這時必（bì）須（xū）實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧（hú）插補指令（lìng）

G02為順（shùn）時（shí）針插補，G03為逆時針插（chā）補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐（zuò）標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓（yuán）弧半（bàn）徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意（yì），q≤180°，R為（wéi）正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因（yīn）為經過同（tóng）一（yī）點，半徑相（xiàng）同的圓（yuán）有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略（luè）；無論G90還是G91方（fāng）式，I、J、K都按相對坐標編程；圓（yuán）弧插補時，不能用刀補指（zhǐ）令G41/G42。

6．G92與（yǔ）G54～G59之間的優（yōu）缺（quē）點（diǎn）

G54～G59是在加工前設定（dìng）好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐（zuò）標係，用了G54～G59就沒有必（bì）要再使用G92，否（fǒu）則G54～G59會被替換，應當（dāng）避免，如表1所（suǒ）示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設（shè）定坐標係，再（zài）使用G54～G59不起任何（hé）作用，除非斷電重新啟動係統，或接著（zhe）用G92設定（dìng）所需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的（de）程序結束後，若機床（chuáng）沒有回?

紾92設定的原（yuán）點，就再次啟動此程（chéng）序，機床當（dāng）前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生（shēng）事（shì）故（gù）。所（suǒ）以，希望廣大讀者慎（shèn）用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不（bú）可避免的。但機床出廠時（shí）都有一個固定的（de）換刀點，不在（zài）換刀位置，便不（bú）能夠換刀，而且換刀（dāo）前，刀補和循環都必須（xū）取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手（shǒu）動換刀前，都要保證這（zhè）些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換（huàn）刀（dāo）程序（xù）保存諳低襯（chèn）詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態（tài）下用M98調用就可以一次性完成換（huàn）刀動作。

以PMC-10V20加工中心（xīn）為例，程序如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀（dāo）補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程（chéng）序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下（xià），鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床（chuáng）的特點，編製相（xiàng）應的換刀子（zǐ）程序。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置（zhì）本身存儲器（qì）空間有限（64K），為了節省存儲（chǔ）空間，程序段順（shùn）序號都省略不要。N隻表示程序段標號（hào），可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作（zuò）用，順序號可以遞增也可遞減（jiǎn），也不要求數值有連續性（xìng）。但在使用（yòng）某些循環指令，跳（tiào）轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令（lìng），後出（chū）現的起作用。

例（lì）如換刀程（chéng）序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一（yī）程序段中互換先後順序執行效（xiào）果相同（tóng）。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各（gè）項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際（jì）應用中，隻（zhī）有深刻理解（jiě）各種指令的用（yòng）法和編程規律。