​CNC數控加工（gōng）手工（gōng）編程（chéng）常用指令解析（xī）

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值（zhí）是暫停時間。X後麵（miàn）的數值（zhí）要帶小（xiǎo）數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為（wéi）單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為（wéi）單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精（jīng）糙（cāo）度，當（dāng）刀具加工（gōng）至（zhì）孔底時需有（yǒu）暫停時間（jiān），此時隻能（néng）用地址P表示，若用地址X表示，則（zé）控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件（jiàn）暫停指令。程序執行到此進給停止（zhǐ），主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的（de）效果與M00相同，要（yào）重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺（chǐ）寸的檢驗或排屑。

M02為主程（chéng）序結束指令。執行到此指（zhǐ）令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉（bì）。但程序光標停在程（chéng）序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同（tóng）之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀（dāo）具補償參數D、H具有相同的（de）功能，可以任意互換，它（tā）們都表示數控係（xì）統中補償寄存器的地（dì）址名（míng）稱，但具（jù）體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的（de）補償號地址（zhǐ）來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為（wéi）規定H為刀具長度補償地址，補償號從（cóng）1～20號，D為刀具半徑（jìng）補償（cháng）地址，補（bǔ）償號（hào）從（cóng）21號開始（20把刀的刀庫（kù））。

【鏡像指（zhǐ）令（lìng）】

鏡像加（jiā）工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順（shùn）序（順銑與逆銑），刀補方（fāng）向，圓弧插補轉向都會與實（shí）際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧（hú）插補轉向均不變。

注意：使用鏡像（xiàng）指令（lìng）後必須用M23進行取（qǔ）消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或（huò）取消指令，都要回到工件坐標係原（yuán）點才能使（shǐ）用（yòng）。否則，數控係統無法計算後（hòu）麵的（de）運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須（xū）實行手動原（yuán）點複歸操作予以解（jiě）決。主軸轉向不隨著鏡像（xiàng）指令（lìng）變化。

【圓弧插補（bǔ）指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為（wéi）圓弧終點坐標（biāo），I、J為（wéi）圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量（liàng）值，R為圓弧（hú）半徑，F為（wéi）進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指（zhǐ）定也可用R指（zhǐ）定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切（qiē）削隻能用I、J、K編程，因為經過（guò）同一點，半徑（jìng）相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與（yǔ）G54～G59之間的優缺（quē）點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中（zhōng）設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必（bì）要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用（yòng）G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結（jié）束後，若機床（chuáng）沒有回到92設定的原點，就再次（cì）啟（qǐ）動此程序，機床（chuáng）當前所在位置就成為新的工件（jiàn）坐標原（yuán）點（diǎn），易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程序】

在加（jiā）工中心上，換刀是不可避免的。但機床出（chū）廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都（dōu）必須取消掉，主軸停止，冷卻液關（guān）閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件（jiàn），不但易出錯而且效率低（dī），因此我（wǒ）們可以編製一個換（huàn）刀程序保存，到時用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸（zhóu）停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的（de）時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根（gēn）據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置（zhì）本身存儲器空間有限，為了節省存儲空間（jiān），程序段順序號都省略不要。N隻表（biǎo）示程序段標（biāo）號，可以方便查找編輯程序，對加工（gōng）過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值（zhí）有（yǒu）連（lián）續性。但在使（shǐ）用（yòng）某（mǒu）些循（xún）環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一（yī）條（tiáo）程序（xù）段中（zhōng），相同指令（相同地址符）或（huò）同一組指令，後出現的起作用。