​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不（bú）可能的，但我們可（kě）以通過日常的診斷及維護，來達到長久使用的目的。不（bú）同的數控（kòng）機床，其結構和性能有很大的（de）區別（bié），但在故障診斷上有（yǒu）它（tā）的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數（shù）控機床故障診斷原則、方法及故（gù）障排（pái）除方法（fǎ）。

數控機（jī）床故障診斷原則

1. 先（xiān）外部（bù）後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一（yī）體化的機床，所（suǒ）以故障的發生必然要（yào）從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握（wò）先外部後內（nèi）部（bù）的原則，即當數控機床（chuáng）發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽（tīng）、問等方法，由外向裏逐一進行檢查（chá）。

2. 先機械後（hòu）電氣

由於數控機床是一種自動化程（chéng）度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷（duàn）難度要大一些。

3. 先靜後動（dòng）

維（wéi）修人員要做到先靜後動，不可盲（máng）目動手，應先詢問操作人員（yuán）故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查（chá）找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻（zhī）影響（xiǎng）局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種（zhǒng）故障相互交織掩蓋、一時無（wú）從下手時，應（yīng）先解決容易的問題，後解（jiě）決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也（yě）可能變的容易，理清思路，將難度較大的（de）變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然後（hòu）再分析很少發生的特（tè）殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機（jī）自診斷（duàn）：數控係統（tǒng）通電後（hòu），設備內（nèi）部診（zhěn）斷軟（ruǎn）件會自動對係統（tǒng）中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會（huì）顯示（shì）報（bào）警信息或發出報警信（xìn）號（hào）。開機自診斷通常會（huì）在開機一（yī）分鍾之內完成。

有時（shí）開機診斷會將故障原因定（dìng）位（wèi）到電（diàn）路（lù）板（bǎn）或模塊上，但（dàn）也經常僅將故障原因定位在某一範圍內（nèi），這時維修人員需查找相關維修手冊根據提（tí）示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診（zhěn）斷：運行自診斷（duàn）也稱在（zài）線自診斷，是指數（shù）控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對（duì）係（xì）統本身、PLC、位置伺服單元以及與（yǔ）數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時（shí），首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控係統中（zhōng）應用較多（duō）。

2. 人工（gōng）診斷技術（shù）

數（shù）控係統的故障種類很多（duō），而自診（zhěn）斷往往（wǎng）不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就（jiù）需要采用人工診斷方法。人工（gōng）診（zhěn）斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿（chuān）成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一（yī）般在機床出現（xiàn）隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投（tóu）入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一（yī）旦出現幹（gàn）擾或其它原因會（huì）造成參數丟失或混亂（luàn），從而使係統不能正常工作，這時應根據故障特征（zhēng），檢查和核對有關參數，在排除（chú）某些故障時，有時還需對某些參數進行調整（zhěng）。

3) 備件（jiàn）置換法：是將係統中型號完全相同的電（diàn）路板（bǎn）、模塊、集成電路或其它零部件進（jìn）行互相交換比較，或利用（yòng）備用的元器件替換有疑點的部件，從而快（kuài）速有（yǒu）效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外（wài）後內”的原則，利用觀察零部件的（de）工作（zuò）狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連（lián）接的形狀（zhuàng）上的變化；利用聽覺可（kě）查尋器件發出的（de）異常聲音;利用嗅覺或觸覺（jiào）可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以（yǐ）奏效時，可以（yǐ）從電路基本原（yuán）理出發，一步（bù）一步用萬用表（biǎo）、邏輯表、示波器（qì）等工具對測點（diǎn）進行檢查對照（zhào），最終查明故障原因。

3. 高（gāo）級診斷技術

1) 在高級診斷中，常（cháng）用的方法（fǎ）主（zhǔ）要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在（zài）係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開（kāi）機運行，當發現某（mǒu）模塊有問題時，係統（tǒng）會把故（gù）障信息（xī）顯示在屏幕上，同時自動查尋（xún）備用模塊（kuài），故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修（xiū）人員（yuán）可根（gēn）據提示（shì）更換下（xià）一故障模塊。自修（xiū）複診斷方（fāng）法需要（yào）較多的備用模（mó）塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人（rén）等技術的發展，這些技術越來越多（duō）地被應用（yòng）到數控（kòng）機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎（chǔ），自動模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這（zhè）就使普通工作人員同樣能對故（gù）障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經（jīng）驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程（chéng）員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標形（xíng）式，再存儲到知識庫中。推理機通（tōng）過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對（duì）話的方式選擇（zé）故障狀態，必要（yào）時回答係統的提問，以補充為得出結論所需的（de）其它（tā）信息。

4) 通訊診斷係統：該（gāi）診斷方法又（yòu）稱海外（wài）診斷，是由中央維修站（zhàn）通過電話線路，甚（shèn）至國際電話（huà）係（xì）統向用戶設備（bèi）發送（sòng）診斷程序所進行的一（yī）種（zhǒng）遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發（fā）生（shēng）後的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場（chǎng），隻需（xū）按預定的（de）時間對機床進行係列試運行檢查，在中（zhōng）央維修站分析診斷數據，即可發（fā）現（xiàn）可能存在的（de）故障（zhàng）隱患。