​如何將（jiāng）工業（yè）機器人與數控機床融（róng）合應（yīng）用？

隨著我國裝備製造（zào）業轉型升級，在市場需求和技術進步雙重作用下，近幾年來工業機器人與（yǔ）數控機床（chuáng）集成應用（yòng）發展很快，應用的形式不（bú）斷擴展，對當前機床智（zhì）能化潮流帶來新的促（cù）動，對我國機床工具行業的轉型升級也（yě）必將起到有益的推動作用。

鑒於機器人研製以及與機床集成應用的發展現狀，相關企業應如何建立（lì）有效的組織聯絡機製（zhì），以（yǐ）加強溝通與合作，兩（liǎng）個行業融合（hé）發展該建（jiàn）立怎樣的技術（shù）規範與標準（zhǔn），以充分做到資（zī）源共享與優勢互補，並形成產業發展的合力！

機器人（rén）產業正迎來黃（huáng）金發展機遇期，如何推動工業機器人產（chǎn）業和機床工具產（chǎn）業的融合發展（zhǎn），如何做到工業機器人與數控機（jī）床的互為（wéi）集成應用，已成（chéng）為當前現（xiàn）代裝備製造業產業升級的重要話題。

淺析工業機器人與數控機床的融合應用

機床製造過程中許多崗位主（zhǔ）要依賴工人的體力和技（jì）能，生產效率低、勞動強度大、缺少熟（shú）練技工人才，難以保障（zhàng）產品穩定性和一致性，促使機床行業越來越多地采用工業機器人（rén）及智能製造技術來（lái）改造傳統工藝流程。以（yǐ）往，昂貴的進（jìn）口機器人和（hé）生產線主要在汽車等少數行（háng）業（yè）使用，在機床行業等裝備製造業領域應用比例（lì）偏（piān）低，很（hěn）大程度上（shàng）製約著國內機床行業（yè）自動化程度的提高。

1兩大產業現狀

經過“十一五”、“十二五”兩個（gè）五年計（jì）劃，十年磨一劍，中國數控機床產業發展已進入中檔規模產業化、高檔小批量生產的階段，產業整體水平基本具備國際競爭力。數控係統作為數控機床的控製大腦，國產數控係統廠（chǎng）家已經（jīng）掌握（wò）了五軸聯動（dòng）、小線段插補、動態誤差補償等控製技術，也研製出高性能、大功率伺（sì）服驅動（dòng）裝置，自主（zhǔ）研發促進技術創新與進步，也萌生（shēng）了工業機器人產業的雛形，催長產業（yè）發展。

當前，數控係統研製企業、機床整機（jī）企業、自動（dòng）化應用（yòng）集成商，甚至（zhì）房地產資本（běn）大鱷們，都（dōu）在嚐試進入機（jī）器人（rén）領域，掀起了一股機器人產業投資熱。讓人擔慮（lǜ）的是，政策過（guò）度引導帶來的“圈地套（tào）惠”、產業過度投資帶來的產能過剩、缺乏創新驅動帶來的低端同質化競爭等，都將把機器人產業帶入（rù）無序發展。值得思考的是，什麽樣（yàng）的企業最適（shì）合（hé）研製工業機器人？

如何提升機器人（rén）產業的整體質量？總的來說，具有數控係統的基礎，控製係統、伺服（fú）電機、伺服（fú）控製係統（tǒng）都能夠批量生產的企業具有一定優（yōu）勢。日本FUNAC公司的產業推進路線，就是一個成功的典型案例，值得借鑒（jiàn）與參考。

國內已有幾家數（shù）控（kòng）係統企業（yè）紛紛進入工業機器人產業，走在最先的廣州數控，自2006年（nián）起規（guī）劃研製工業機器人產業，已走過8個年頭。借助自身控製器、伺（sì）服驅動、伺服電機產品生產（chǎn）積（jī）累（lèi）的經驗，已完成工（gōng）業機器人係列化的全自主開發，產品（pǐn）覆蓋了3~200kg，功能包括搬運、機床上下料、焊接、碼垛（duǒ）、塗膠、打磨拋（pāo）光、切割、噴（pēn）塗、分揀、裝（zhuāng）配等。

隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高（gāo）危環保、高強度作業等問題的凸顯，工（gōng）業機器人參與生（shēng）產製造（zào）已被廣泛認知（zhī）和（hé）不斷使用，成為社會關注的焦點（diǎn）。政（zhèng）府更是借此促進產業轉（zhuǎn）型升級，企業（yè）用其開展技術改造，轉變生產方式，提高（gāo）作業效能。然而，中國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜合競爭力有待提升。那麽，機器人行業將以什麽樣的模式向前發展？筆者認為，現階段更需要機器人整機企業、機器人關鍵（jiàn）部（bù）件供應商、機器人集成商產業鏈（liàn）的（de）協同發展。  

2機器人與（yǔ）數控機床融合的集成方式

在數控機（jī）床加工應用領（lǐng）域，本土機床上下料機器人與（yǔ）數控機床的融合應用已在先端發展之列。從（cóng）行（háng）業應用層次來看，也發生較大改變：

（1）工作島：單對單聯動（dòng）機加、單對多聯機加工。

（2）柔性製造係統（tǒng）（FMS）：基於網絡控製的柔性機加線，應用（yòng）PLC控製平台（tái），通過工業以太網總線方式，將多台（tái）機器人、多台數控機床及其輔助設備進行聯網組線（xiàn），按節拍進行有（yǒu）序自動生產。

（3）數字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助生產工具、物（wù）流技術及傳感技術，具備生（shēng）產過程監控、在線故障實時反饋、加工工藝數據管理、刀具（jù）信息管理、設備維護數據管理、產（chǎn）品信息記錄等功能，滿（mǎn）足無人化加工需求，實現加工係統的生（shēng）產計劃、作業協（xié）調集成與優化運行。

（4）智慧工廠（chǎng）：借助智能（néng）化車間布局和ERP信息化管（guǎn）理係統（tǒng），將最大限度地給傳統生產方式帶來革新。信息管理係統的數（shù）據庫可以通過網關與各種外部的信息係統進行（háng）接口，將車間接入ERP係統，查詢車（chē）間生產（chǎn）狀態，實現企業資源的高效配置；借（jiè）助其短信平台、郵（yóu）件平台（tái），可以向管理員進行設備故（gù）障、生產進度等信息的實時匯報。

3工業機器人（rén）與數控機床融合發展的途徑

1.加工製造方麵

機器人參與機床結構件加工（gōng）製造以實現自動化，專用機床服務於機器人專用（yòng）減速機的精密加工，提升加工工藝（yì）質量（liàng）及批量生產效率等等，具有很大的融合發展空間。借助雙方企業的戰略合作，機器人企業可借助（zhù）機床廠家的（de）製造與工藝技術能力實現以下目標：

（1）麵（miàn）向機器（qì）人的本體鑄件、減速機結構（gòu）件，共同研究形成批量精密製造技術（shù），提高機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技（jì）術，實現（xiàn）高效、穩定、精密的（de）節拍生產。

（2）麵向機器人（rén）工裝（zhuāng）、夾具，機加生產線的（de）集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣（guǎng）應（yīng）用機器人。

（3）研發麵向機（jī）床單機及（jí）生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗（粉）等（děng）自動化、柔性（xìng）化生產急需（xū）的工業（yè）機器人，機（jī）床企業與工業（yè）機器人企業共同研製，實現整機零部件的自動加工，推動機床生產製造技術水（shuǐ）平提升。

（4）工業機器人機械本體（tǐ）的關鍵零部件，如轉盤、大臂（bì）、箱體、支撐套、小臂、腕體等（děng），尺寸精度和（hé）形位公（gōng）差（chà）均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要（yào）求（qiú）；機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心（xīn）軸及行（háng）星架等關鍵零件的結構優化和加工（gōng），目前國內的（de）加工設備、裝配工藝（yì）、精度檢測等還難以達到。但（dàn）立足使用國產數控機床及工具（jù）設備（bèi）完成相關（guān）加工，則（zé）有助於提高我（wǒ）國高端（duān）精密機械零（líng）部件設計（jì）及加工水平，促進（jìn）國產數控裝置與國產數控機床的應（yīng）用和發展。