​CNC數控加工手工編程常（cháng）用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具暫停（tíng）時間（進給停止，主（zhǔ）軸（zhóu）不停（tíng）止），地址P或（huò）X後的數值是暫停時（shí）間。X後（hòu）麵的數值要帶小數點，否則以此數值的（de）千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數（shù）點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位（wèi）。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙（cāo）度，當刀具加工（gōng）至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地（dì）址X表示，則控製係統（tǒng）認為X是X軸坐標（biāo）值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指（zhǐ）令。程序執行到此進給停止，主軸停（tíng）轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按（àn）下CW（主軸正轉）啟動主（zhǔ）軸，接著返（fǎn）回（huí）AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選（xuǎn）擇性暫停指令。程序執（zhí）行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能（néng）執行，執行（háng）後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢（jiǎn）驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令（lìng），進給停止（zhǐ），主軸停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標停在程序末尾。

M30為主程序（xù）結束指令。功能同M02，不（bú）同之處是，光標返回（huí）程序（xù）頭位置（zhì），不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的（de）意義相同】

刀具補償參數D、H具（jù）有相同的功（gōng）能，可以（yǐ）任意互換（huàn），它們都表示（shì）數控係統（tǒng）中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地（dì）址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀（dāo）的刀庫）。

【鏡像指（zhǐ）令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻（zhī）對（duì）X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順（shùn）銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉（zhuǎn）向都（dōu）會與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序（xù）。在（zài）G90模式下（xià），使用鏡像或取消指令，都要回（huí）到工（gōng）件坐標係原（yuán）點才能使用。否（fǒu）則，數控係（xì）統無法（fǎ）計算後麵的運動軌跡，會出現亂（luàn）走刀現象。這時必須實行手動原點複歸（guī）操（cāo）作予以解（jiě）決。主軸轉向不隨著（zhe）鏡像指令變（biàn）化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為（wéi）逆時針插補（bǔ），在XY平麵中，格（gé）式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為（wéi）圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半（bàn）徑（jìng），F為進給量。

在圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令（lìng）優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削（xuē）隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑（jìng）相同的（de）圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐（zuò）標（biāo）編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係（xì），而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就（jiù）沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被（bèi）替換，應（yīng）當避免。

注意：（1）一旦（dàn）使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非（fēi）斷電重新啟動係統，或接著（zhe）用G92設（shè）定所需新的（de）工件坐標係（xì）。（2）使用G92的程序（xù）結束後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床（chuáng）當前所在位置就成為新的工（gōng）件坐標原點，易發（fā）生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程（chéng）換（huàn）刀子程序】

在加工中心上，換刀是（shì）不可避免的。但機床出廠（chǎng）時都有一個固定的換刀（dāo）點，不在換（huàn）刀（dāo）位置，便不（bú）能（néng）夠換（huàn）刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消（xiāo）掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手（shǒu）動換刀（dāo）前，都要保證這些（xiē）條件，不（bú）但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存（cún），到時用M98調用就（jiù）可（kě）以一次性完成（chéng）換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序（xù）如下：

O2002;(程序（xù）名)

G80G40G49;（取消固定循環（huán）、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液（yè）關（guān）閉（bì）)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原（yuán）點，即換刀點）

M06;（換（huàn）刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀（zhuàng）態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具（jù）T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀（dú）者（zhě）可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存（cún）儲器空間有限，為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加（jiā）工過程不起任何作（zuò）用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循（xún）環（huán）指令，跳（tiào）轉指令，調（diào）用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或（huò）同一組指令，後出現的起作用。