​CNC數（shù）控加（jiā）工手工編程常用指令解析

【暫停（tíng）指（zhǐ）令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址（zhǐ）P或（huò）X後的數值是暫停時間。X後麵（miàn）的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計（jì）算，以秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能帶小數點（即整數（shù）表（biǎo）示），以毫秒（ms）為單位（wèi）。

但在某些孔係加（jiā）工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精（jīng）糙度，當刀具加工至孔（kǒng）底時需有暫停時間，此時（shí）隻能用地址P表示，若用地（dì）址X表示，則控製係統（tǒng）認為（wéi）X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別（bié）與聯係】

M00為程序無（wú）條件暫停指（zhǐ）令。程（chéng）序執行到此進給停止，主軸停轉。重（chóng）新啟動程序，必須先回JOG狀態（tài）下（xià），按下CW（主（zhǔ）軸正轉）啟（qǐ）動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序（xù）選擇性暫停指令。程序執（zhí）行前必（bì）須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的（de）效果與（yǔ）M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常（cháng）用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給（gěi）停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為（wéi）主程（chéng）序結（jié）束指令。功（gōng）能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有（yǒu）其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有（yǒu）相同的功（gōng）能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名（míng）稱，但具體補償值是多少，關鍵是（shì）由它們後麵的補償號地址來決定。不過在（zài）加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀（dāo）具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀（dāo）具半徑補償地址，補（bǔ）償號（hào）從21號開始（20把刀的刀庫（kù））。

【鏡像指令】

鏡像加工指（zhǐ）令M21、M22、M23。當（dāng）隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時（shí）的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與（yǔ）實際（jì）程序相反。當同時對（duì）X軸和Y軸進行（háng）鏡像時，走刀順序（xù），刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進行取消，以（yǐ）免（miǎn）影響後麵的程（chéng）序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件（jiàn）坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡（jì），會（huì）出現亂（luàn）走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變（biàn）化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在（zài）XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終（zhōng）點坐標，I、J為圓弧起點到圓心（xīn）在X、Y軸（zhóu）上（shàng）的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時（shí）注（zhù）意，q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先（xiān），I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當（dāng）有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是（shì）G91方式，I、J、K都按相對坐標編（biān）程；圓弧（hú）插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與（yǔ）G54～G59之間的（de）優缺點（diǎn）】

G54～G59是在（zài）加工前（qián）設定好的坐標係，而（ér）G92是在程序（xù）中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替（tì）換（huàn），應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設（shè）定坐（zuò）標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟動（dòng）係統，或接著用G92設定所需新的工件（jiàn）坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序結（jié）束後，若（ruò）機床沒有回到92設定的原點，就再次（cì）啟動此程序，機（jī）床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用（yòng）。

【編（biān）程換刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有（yǒu）一個固定的換刀點，不在（zài）換刀位置，便（biàn）不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必（bì）須取消掉，主軸停（tíng）止，冷卻液關閉。條件繁多，如果（guǒ）每次手動換刀前，都要保證這些條件（jiàn），不（bú）但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一（yī）個換刀程序保存，到時（shí）用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心（xīn）為例，程（chéng）序（xù）如下：

O2002;(程序名（míng）)

G80G40G49;（取消（xiāo）固定循環、刀補）

M05;(主軸（zhóu）停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即（jí）換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀（dāo）的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可（kě）根（gēn）據自己機床（chuáng）的特點，編製相應的（de）換刀（dāo）子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址（zhǐ）N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限，為了節省存儲（chǔ）空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在（zài）使用某些循環（huán）指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時（shí）不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同（tóng）地址符）或同一組指（zhǐ）令，後出現的起（qǐ）作用。