​原來數控機床（chuáng）能無限使用“零”故障！

想要永不出（chū）錯的數控機床是不（bú）可能的，但我們可以通（tōng）過日常的診斷及維護，來達到（dào）長久（jiǔ）使用的目（mù）的。不同的數控機床，其結構和（hé）性（xìng）能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數（shù）控機床故障診斷原則、方法及（jí）故障排除方法。

數（shù）控機床故障診（zhěn）斷原（yuán）則（zé）

1. 先外（wài）部後內部

數控機（jī）床是機械（xiè）、液壓、電氣一體化的機（jī）床，所以故（gù）障的（de）發生必然（rán）要從這三者之間綜合反映出來（lái）。所以要求維修人員掌（zhǎng）握先外部後內部的（de）原則，即（jí）當數控機床發生故障後，維修（xiū）人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查（chá）。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷（duàn）難度要大一（yī）些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後（hòu）動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故（gù）障（zhàng）發生（shēng）的過程及狀態，查看說明書（shū）、資料後方可動手查找故（gù）障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題（tí）會影響到（dào）全局，而專用（yòng）性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種（zhǒng）故障相（xiàng）互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故（gù）障的過（guò）程（chéng）中，難度大（dà）的問題也可能變的（de）容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般（bān）後特（tè）殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的（de）可能原因，然後再分析很少發生的特殊原因（yīn）。

數（shù）控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統（tǒng）通電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中各種（zhǒng）元件如（rú）CPU、RAM及各應用軟（ruǎn）件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問（wèn）題，係統會顯（xiǎn）示報警信息或發出報（bào）警信（xìn）號（hào）。開機自診斷通常會在開機一分（fèn）鍾之內完（wán）成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上（shàng），但也經常僅將故（gù）障原因定位在某一範圍內，這時維修人員需查找相關維（wéi）修手冊根據提示找（zhǎo）到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自（zì）診（zhěn）斷（duàn）：運行自診斷也（yě）稱（chēng）在線自診（zhěn）斷，是指（zhǐ）數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身（shēn）、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢（jiǎn）查，並顯示有關（guān）信息，這種診斷一般會在（zài）係統工作時反複進（jìn）行。

3) 脫（tuō）機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後（hòu）使用隨機的專用診斷紙帶對（duì）係（xì）統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序（xù）讀入RAM係（xì）統中，計算機運行程序進行診斷，從而判（pàn）定故障（zhàng）部位，這種診斷（duàn）在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不（bú）能將故（gù）障原因（yīn）定位到具體確（què）定的元器（qì）件上，這時（shí）要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很（hěn）多種，最常用（yòng）的有:功能（néng）程序測試法（fǎ）、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這（zhè）種方（fāng）法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編（biān）成一個測（cè）試程序，穿成（chéng）紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功（gōng）能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其（qí）它原因會造（zào）成參數丟失或混亂（luàn），從而使係統不能正常工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有（yǒu）關參數，在排除（chú）某些故（gù）障時，有時還（hái）需對某些參數進行調整。

3) 備件置（zhì）換法（fǎ）：是將係（xì）統中型號完全相同的電路板、模塊、集（jí）成電路或其它零部件（jiàn）進行互（hù）相交換比較，或利用備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利（lì）用維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的（de）工作狀態、聽聲音、摸發（fā）熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內（nèi）部器件或外部連接（jiē）的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺（jiào）可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法（fǎ）：當采用其它（tā）檢查（chá）方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發（fā），一步一（yī）步用萬用表、邏（luó）輯表、示波器等工具對測點進（jìn）行檢查對照，最終查明（míng）故障原因。

3. 高級（jí）診斷技術

1) 在（zài）高級診斷中，常用的方法主要有以（yǐ）下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設（shè）置不參與運行的（de）備用模塊。自修複程序在控製（zhì）係統每次開機（jī）運行，當發（fā）現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕（mù）上，同時自動查尋備用模塊，故（gù）障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可（kě）根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需（xū）要（yào）較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格（gé）提（tí）高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智（zhì）能工業（yè）機器（qì）人等技術的發展，這（zhè）些技術（shù）越來（lái）越多（duō）地被應用到數（shù）控機床上。診斷（duàn）專家係統以專家知識、經（jīng）驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決複（fù）雜問題的思維活動，這就使普通工作人（rén）員同樣能對故障做出具有專家（jiā）級（jí）水（shuǐ）平（píng）的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導（dǎo）專（zhuān）家係統是由知識（shí）庫、推（tuī）理計算機和人工（gōng）控製（zhì）器組成。知識庫內存儲了專（zhuān）家分（fèn）析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用於讀出數控係（xì）統的（de）狀態信息，通過人工控製器，編（biān）程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把（bǎ）程序變成（chéng）知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行（háng）推理，操作者也可通過顯（xiǎn）示單位，用簡單的人機對話（huà）的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信（xìn）息。

4) 通訊診斷係統：該診（zhěn）斷方法又稱海外診斷，是由中央（yāng）維修站通過電話線路，甚至國際電話係統向（xiàng）用戶設備發送診斷程（chéng）序所進（jìn）行的一種遙控診斷。通（tōng）訊診斷係統除可（kě）用於（yú）故障發生後的診斷外（wài），還可以為用戶作定期的預防性診（zhěn）斷，設備生產廠家的維修工不必親臨（lín）現（xiàn）場，隻需按預（yù）定的時（shí）間對機床進行（háng）係列試（shì）運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存在（zài）的故障（zhàng）隱患。