​原來數（shù）控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出（chū）錯的數（shù）控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診（zhěn）斷及維護，來達到（dào）長（zhǎng）久使用的目的。不同（tóng）的（de）數控機床，其（qí）結構和性能（néng）有很大的區別，但在故（gù）障診斷（duàn）上有它的共性。通過對這些共性（xìng）的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化（huà）的機床，所以故障的發生必然（rán）要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原（yuán）則，即當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進（jìn）機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難（nán）度要大一些。

3. 先靜後動

維修（xiū）人員（yuán）要做到先靜後（hòu）動，不可盲目動手（shǒu），應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後（hòu）方可動手查找（zhǎo）故障原因，繼（jì）而排（pái）除故障，

4. 先公（gōng）用（yòng）後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問（wèn）題隻（zhī）影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種（zhǒng）故障相互交織掩蓋、一時無從下（xià）手時，應先解決容易的問（wèn）題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故（gù）障的過程中，難度大（dà）的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大（dà）的變得容易（yì）一些。

6. 先一（yī）般後特殊（shū）

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數控係統（tǒng）自（zì）診斷技（jì）術及故障排除方法

1. 自（zì）診斷技術

1) 開機自診斷（duàn）：數控係統通電後，設備內部（bù）診斷（duàn）軟件會自（zì）動對係統中各種（zhǒng）元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如（rú）檢測發（fā）現問題，係統（tǒng）會顯示報警信息或發出報警信號。開機自（zì）診斷通常會在開機一分鍾（zhōng）之內完成。

有時開機診斷會將故（gù）障原因定位到（dào）電路板或模塊（kuài）上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員需查（chá）找相關維修手冊根據提示（shì）找到真正故障原因並加以排除。

2) 運（yùn）行自診斷：運行自（zì）診斷也稱在線自診（zhěn）斷，是指數控係（xì）統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統（tǒng）本身（shēn）、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置（zhì）相連的其它外部裝置進行自動測（cè）試、檢查，並顯示有關信（xìn）息，這（zhè）種診斷一般會在係統工作時反複進（jìn）行。

3) 脫（tuō）機診斷：當係統（tǒng）出現（xiàn）故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶（dài）對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運（yùn）行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期（qī）的數（shù）控（kòng）係統中應用較多。

2. 人（rén）工診斷技術

數控係統的故障種類很多（duō），而（ér）自（zì）診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將（jiāng）故障原因（yīn）定位到具體確定的元器件（jiàn）上，這時要迅速查明原因（yīn）就需要采用人工診斷（duàn）方法。人工診斷方法有很多（duō）種，最常用（yòng）的有:功能（néng）程序測試法（fǎ）、參數檢（jiǎn）查法、備件置換法、直（zhí）觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種（zhǒng）方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或（huò）存儲（chǔ）到（dào）軟盤上在進行診斷（duàn）時運行這個程（chéng）序，可快（kuài）速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床（chuáng）出現隨機性故障時使用，也可用（yòng）於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用（yòng）。

2) 參（cān）數檢查法：一般係統的參數是存放（fàng）在RAM中（zhōng）的，一旦出現幹擾或其它原（yuán）因會造成參數（shù）丟失或混亂，從（cóng）而使係統（tǒng）不能正常工作，這時應根據故障特征（zhēng），檢查和核對有關參數（shù），在排除某些故障時，有時還需對某些參數進行調（diào）整。

3) 備件置換法：是將係統（tǒng）中型（xíng）號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件（jiàn）替換有疑點的部件，從而（ér）快速有效地確定故（gù）障部位。

4) 直觀法：直觀法是利（lì）用維（wéi）修中常用的“先外後內”的（de）原則，利（lì）用觀察零部件的工（gōng）作狀（zhuàng）態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀（zhuàng）上的變化；利用聽覺可查尋器件發（fā）出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可（kě）查尋過（guò）載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析（xī）法：當采用其它檢查方法難（nán）以（yǐ）奏效時，可以從電路基本原理出發（fā），一步一步用萬用表（biǎo）、邏輯表、示波器等工具對測點進（jìn）行檢（jiǎn）查（chá）對照，最終（zhōng）查明故障原因（yīn）。

3. 高（gāo）級診（zhěn）斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法（fǎ）主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次（cì）開機運（yùn）行（háng），當發現某模（mó）塊有問題時（shí），係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識（shí）別（bié）、自動翻譯和智（zhì）能工業機器人等技術（shù）的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知（zhī）識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識（shí）解決複雜（zá）問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出（chū）具（jù）有專家級（jí）水平的（de）診斷結論。

例如（rú）：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知（zhī）識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障（zhàng）判斷和如何（hé）消除（chú）故（gù）障的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人（rén）工控（kòng）製器，編程員可用簡捷的記述把專家（jiā）的知識編成程序，並把程序變成知識（shí）庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機（jī）通過運行程序進（jìn）行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的（de）人機對話的方式選擇故障狀態，必要時回（huí）答係統的提問，以補充（chōng）為得出結論所需（xū）的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱（chēng）海外診斷，是由中央（yāng）維修站通過電（diàn）話線路，甚至（zhì）國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的（de）一（yī）種遙控診（zhěn）斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的（de）診（zhěn）斷外，還可以為用戶作（zuò）定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場，隻需按預定（dìng）的時間對機床進行（háng）係列試運行檢（jiǎn）查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存在的故障隱患。