加工中心（xīn）刀（dāo）庫及換刀機械手（shǒu）的常見問題和處理方法

        CNC加工中心刀庫及換刀（dāo）機械手結構較複雜，且在工作中又頻（pín）繁運動，所以會出現一些常見故障（zhàng），目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動（dòng）作誤差過大等。這些故障最後都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十（shí）分（fèn）重要。

　　1.CNC加工中心刀（dāo）庫及換（huàn）刀機械手的維護要（yào）點（diǎn）

　　1)嚴禁把超重（chóng）、超長的刀具裝入刀庫，防止（zhǐ）在機械手（shǒu）換刀（dāo）時掉刀或刀具與工件、夾具等發（fā）生碰（pèng）撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順（shùn）序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與（yǔ）所需刀具一致，防止（zhǐ）換錯刀具導致事故發（fā）生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝（zhuāng）牢靠，並檢查刀座上（shàng）的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經（jīng）常檢查刀庫的回零位置是否正確（què），檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整（zhěng），否則不能完成換刀動作。

　　5)要注意保（bǎo）持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特（tè）別是（shì）行程開（kāi）關和電磁閥能否正常（cháng）動作。檢查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖（suǒ）緊是否可（kě）靠，發現不正常（cháng）時應及時處理。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工中心刀庫（kù）的主要故障（zhàng）有：刀庫不能轉（zhuǎn）動或轉動不到位;刀套（tào）不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到位 刀庫不（bú）能轉動的原因可（kě）能有：①聯接電動機軸（zhóu）與蝸（wō）杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸（shū）出電壓是否正常;③plc無控製輸出，可能是接口板中的繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低（dī）。

　　刀庫轉不到位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差（chà）。

　　(2)刀套不（bú）能（néng）夾緊刀（dāo）具（jù） 原因可能是刀套上的調整（zhěng）螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造（zào）成卡緊力不足（zú）;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位（wèi）置不正確;限位開關安裝不正（zhèng）確或調整不當（dāng）而造成反饋信號錯誤。

　　3.換刀機械手（shǒu）故障

　　(1)刀具夾（jiá）不緊掉刀 原因可（kě）能是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆動（dòng）;或刀具超重;或機械手卡（kǎ）緊（jǐn）鎖不起作用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能（néng）是鬆鎖的（de）彈簧壓合過緊（jǐn），卡爪縮不回：應調鬆螺母，使最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時（shí）沒有到位，就（jiù）開始拔刀，都會導致換刀時（shí）掉刀。這（zhè）時應重新移動主（zhǔ）軸箱，使其（qí）回（huí）到換（huàn）刀點位（wèi）置，重新設定換刀點。