加工中心刀庫（kù）及換刀機械手的常見問題和處理方法（fǎ）

        CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜，且在工作中又（yòu）頻繁運動，所以會出現一些常見故障，目前機床（chuáng）上有20%以（yǐ）上的故障（zhàng）都與之有（yǒu）關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機（jī）械手夾持刀柄不穩定，機（jī）械手動作誤差過大等。這些故障最後都造成換刀動作（zuò）卡位，整機停止工作。因（yīn）此刀庫（kù）及換（huàn）刀（dāo）機械手的（de）維護（hù）十分重要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機（jī）械手的維護（hù）要點

　　1)嚴禁把（bǎ）超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀（dāo）具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀（dāo）具放置在刀庫中的順序要（yào）正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是（shì）否與所（suǒ）需刀具一致，防止（zhǐ）換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到（dào）位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝（zhuāng）置是否可靠（kào）。

　　4)經常檢查刀庫的（de）回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的（de）清潔。

　　6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢（jiǎn）查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀（dāo）具（jù）在機械手上鎖（suǒ）緊是否可靠（kào），發現不正常時應及時處理。

　　2.CNC加工中心刀庫（kù）的故障

　　數控加工中心刀庫的主要故障有：刀庫不（bú）能轉動或轉動不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到（dào）位等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變（biàn）頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常;③plc無控製輸出，可能是接口板中的繼電（diàn）器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過（guò）低。

　　刀庫轉不到位的原因可能（néng）有：電動機轉（zhuǎn）動故障，傳動機（jī）構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊（jǐn）刀具 原因可能是刀套上（shàng）的（de）調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造（zào）成（chéng）卡緊力（lì）不足;或刀具超重（chóng）。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調（diào）整不當或加工（gōng）誤差過大而造成撥叉位置不正確;限位開關安裝不正確或調整不當而（ér）造成反饋信號錯（cuò）誤。

　　3.換刀機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能（néng）是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵的（de）螺母（mǔ）鬆動;或刀具超重;或機（jī）械手卡緊鎖不（bú）起作用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原（yuán）因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回（huí）：應調鬆螺母，使最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀（dāo）時主軸箱沒有回到換（huàn）刀點或（huò）換刀點漂移（yí），機械手（shǒu）抓刀時沒有到位，就開始拔（bá）刀，都（dōu）會導致換刀（dāo）時掉刀（dāo）。這時應重新移動主軸箱，使其回到換刀點（diǎn）位置，重新設定換刀點。