CNC車(chē)床高斯曲線加工
隨著新產品研製的發展,許多新產品的形狀采用了特殊曲線,如橢圓、雙曲線和高斯(sī)曲線等,而如何加工這些特殊曲線就成了機加人(rén)員的新課題。
從多年的實踐來看,采用宏程序編程,然(rán)後在數控車(chē)床上車削是較(jiào)為簡單、經濟和方便的一種方法。
但是(shì)這種方法對於(yú)編程者要求較高,這是因為宏程序的編(biān)製要求程序員不僅具有豐富的數學知識,還要熟悉數控車床的(de)編程指令,對於宏程序更應是了如指掌。
宏程序分為A類和B類兩種(zhǒng):A類宏程序通(tōng)常采用H代碼編製,B類宏程序通常用賦值語句和數學公式進行編製,易為大家接(jiē)受,FANUC0i型數控係統的(de)宏程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控係統宏程序
在FANUC0i型(xíng)數控係統中變量分為4種類型,即空變量、局部變量、公共變量和係統變量。空變量的變量號(hào)為#0,該變量總為空,沒有值能賦給該變量;局部變量的(de)變量號為#1~#33,該類變量(liàng)隻能用於(yú)在宏程序(xù)中存儲數據,當斷電時局部(bù)變(biàn)量初始化(huà)為空(kōng),調用(yòng)宏程(chéng)序時,給局部變量賦值。公共變量的變量號為#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時,變量#100~#199初始化(huà)為空,變量#500~#999中的(de)數據保存,即使斷電也不丟失(shī)。係統變量的變量號為#1000~,係統變量用於(yú)讀和寫CNC的各種數據,例如刀具的當前位置和刀具補償值等。我們在編寫宏程(chéng)序時可以(yǐ)引用局部變量和公共變量(liàng),在(zài)引用變量,特別是公(gōng)共變量時,為消除(chú)變量內原有數據的影(yǐng)響,一(yī)定要給變量重新賦(fù)值後再(zài)引用。
宏(hóng)程序是用戶實現機床(chuáng)功能擴展的一種方法。在宏程序中可以使用變量(liàng),給變量賦(fù)值,變量間可進行運算和程序(xù)跳轉。此外,宏程序(xù)還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調用語句,一層宏循環裏還可以嵌套多層循(xún)環。所以可以應用宏程序指令(lìng)編製出簡(jiǎn)潔合理的小容量加工程序,擴展數(shù)控機床功能,提高(gāo)加工效率,充分發揮數控機床的(de)作用(yòng)。
二、高斯曲線(xiàn)的方程
高(gāo)斯曲線在直角坐標(biāo)係下的(de)方(fāng)程是
,其中x是自變量,y是因變量。但此方程我們還不能直接(jiē)應用於數控車床,因為在數控車床上,坐標係是這樣規
定的:Z軸與主軸軸線平行(háng),正方向是遠離工件方向,X軸與主軸軸線(xiàn)垂直,正方向是遠離主(zhǔ)軸軸(zhóu)線方向。因此我們需要把直角坐標係的方程轉換為數控(kòng)車床坐(zuò)標係下(xià)的方程,同時數控車床不能(néng)識別指數函數和平方等數學(xué)符號(hào),這就需要用宏程序中的算術和(hé)邏輯(jí)運算符號替換其中的數(shù)學符號,變成數控車床(chuáng)可識別的公式。
經變換後高斯曲線(xiàn)在數控坐標下的方程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特(tè)殊曲(qǔ)線的方法
數控車(chē)床可通過G01、G02等G代碼直接加工直線、圓弧,但並沒有專門的G代碼來加工橢圓、雙曲線和高斯曲線等特(tè)殊曲線。在加工此類曲線(xiàn)時一(yī)般采用直線逼近法,即在(zài)Z方向上依次遞減或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或遞增一個步距得到一個Z值。然後,通過(guò)曲線(xiàn)方程計算求出對應的X值,再將刀具直線插補至計算(suàn)得出的(X,Z)值所確定的點,依次(cì)插補便可完成特殊曲線的加工。
雖然隨著CAD/CAM軟(ruǎn)件(jiàn)的應用,手工編程、宏程序應用空間日趨縮小,但是在某些情況下PC機(jī)也無能為力,這就要求我們深挖手工編程,發揮數控機床潛力。
同時宏程序(xù)與自動編程比較具有運算速度快、加工效率(lǜ)高、加(jiā)工精度高以及短小精悍等優點。