數控（kòng）車床（chuáng）軟（ruǎn）爪修正

數控車軟爪是什麽?

軟爪的目的是成批進行精加工，為（wéi）了讓工件的（de）重複定位精度提高采取的措施。基本（běn）原理就（jiù）是，用（yòng）車刀把工件與卡抓接觸的麵車（chē）一刀，以達到準確定位（wèi）的要（yào）求。

軟爪一般用於表麵易劃傷的工件 保證同軸度 和長度的定位 有時對於硬的表麵（miàn）不要求得可以（yǐ）車硬爪以獲得高的加工（gōng）效率（lǜ）。

一（yī）．軟爪的分類

      CNC車床6”、8”、10”機台是（shì）按照機台（tái）的液壓卡盤外徑尺寸為標準來區（qū）分的，6”、8”、10”機台的卡盤直（zhí）徑（jìng）分別接近（jìn）152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控車床液壓卡盤的規格,軟爪可分為6”軟爪、 8”軟爪、10”軟爪，軟爪除（chú）了一般普通的形狀外（wài），還有各種特殊規格（gé），加厚、加寬、方型（xíng）、尖型軟（ruǎn）爪。加工零件時，可根（gēn）據零件的（de）工藝性（xìng）、機床卡盤的規格選擇合適的軟爪（zhǎo）。

一．修正軟爪前的準（zhǔn）備工（gōng）作

1.      選擇合適的軟爪（zhǎo）

根據將要加工的零件及數控車床液壓卡盤的規格選擇合適的軟爪（zhǎo）。具體要求是在保證零件質量的前（qián）提下，選用的軟爪盡可（kě）能少的修正餘量。

     其好處是： a.修整餘量少可減少修整（zhěng）時間，縮短調試時（shí）間。

                        b. 修整餘量（liàng）少可延長軟爪的使用壽命。

 對夾持毛（máo）坯材料時盡可能（néng）選用已經熱處理並修整好的專用軟爪。此（cǐ）種軟爪經過熱處理後有一定的硬度、強（qiáng）度，在加（jiā）工過程中夾緊麵不容易變形及磨損（sǔn），可以多次重複使用，且（qiě）不需修整。

2.      軟爪的拆卸和清潔

從數控車床上拆下的（de）舊軟爪需要清潔幹淨（必要時塗上防鏽油），按要求分類放置，不（bú）可隨意亂丟，以便下次使用時尋找方便。

在安裝（zhuāng）新軟爪時要認真清潔液壓卡（kǎ）盤齒條（tiáo），以及（jí）軟爪的齒條（必（bì）要時要用牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在（zài）液壓卡盤上定位是完全通過齒條配（pèi）合完成的。沒有清潔將會造成定位不（bú）準確，不能重複使用（重複精度達不到（dào））。如果軟爪齒條上有硬物垃圾，當鎖緊螺絲時會造成軟爪齒條或卡盤（pán）定位齒條的永久損壞，從而（ér）影響（xiǎng）卡盤的定位精度（dù）。

3.      軟爪在液壓卡盤上安裝的位置要正確

軟爪上印有阿拉伯數字“1”“2”“3”，在安裝（zhuāng）軟爪時，軟爪上數字要與液壓（yā）卡盤上數（shù）字相對應，位置不可顛倒。

軟爪在液壓卡盤上前後（hòu）位置要（yào）正確，在數軟爪（zhǎo）齒數時（shí）要（yào）細心。

在確（què）認軟爪（zhǎo）的位（wèi）置正確後開始（shǐ）夾緊（jǐn），夾緊時力量要適（shì）中（zhōng）。

1.      車削刀具的選用

軟爪的材料一般接近於（yú）45#鋼，選（xuǎn）用鏜刀時一般（bān）采用半精加工的刀具。切削速度80—150米/分鍾（zhōng）。

         選擇刀杆直徑時要根據內孔直徑及鏜孔深度兩個因素考慮，一方（fāng）麵要盡量用大直（zhí）徑的鏜刀，一方麵要想辦法減少鏜刀的懸臂長度。其主要（yào）目的是增加刀柄的強度，保證在修正軟爪切（qiē）削時不產生震動，能得到符合要求的尺寸，表麵光潔度，形狀位置公（gōng）差。

安裝選用刀具時具體（tǐ）符（fú）合以下要求（qiú）  

圓形鋼（gāng）質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟爪（zhǎo）時液壓卡盤的夾緊方式

1. 反爪夾緊

      此（cǐ）種夾緊方式是修正正向（xiàng）夾緊的軟爪（zhǎo）時，CNC車床采用反（fǎn）向的夾緊方式夾（jiá）緊，使軟爪處於固定的狀態（tài），進行（háng）修正。當修正完成後，再使機床恢複到（dào）正向的油壓夾緊方式。

      優點：操作方便，節約修正軟（ruǎn）爪的時間，不需要尋找合適的支撐塊或軟爪修（xiū）整環（huán）。

       缺點：不容易得到軟爪的精度，可能使加工出來零件的被（bèi）加工麵與定位麵不同心，同時得不到液壓卡盤的最（zuì）佳夾緊效果。因為此時液壓卡盤的夾緊工作位不在液壓卡盤工作行程的1/3~~1/2處。

        一般此種修正軟爪的方式適用於夾持毛坯棒材（cái）、或對加工麵與定位麵同心度要求不高的零件，對於強（qiáng）力粗加工的零件不推薦此種方式。

2. 修整（zhěng）環夾緊

       此種夾緊（jǐn）方（fāng）式是修整（zhěng）軟爪時，液壓卡盤三爪夾緊在修整環上，從而使三爪固定（dìng），進行軟爪修整。此（cǐ）種方式是比較通用的一種修整（zhěng）方式。它要求我們（men）必須（xū）配（pèi）置標（biāo）準的修（xiū）整環，它（tā）能得到好（hǎo）的軟爪精度和良好的夾緊工作行程。

3. 支撐塊夾緊

      此種夾（jiá）緊（jǐn）方（fāng）式修整軟（ruǎn）爪，它要求我們配置一係列直徑的支撐塊和支撐環，在修整軟爪過程（chéng）中，它要求先修整一個基準麵供支撐塊用，所以修（xiū）整軟爪的時間會大於另外兩種（zhǒng）方式。它能得到很高的軟爪精度和良好的夾緊工作行程。

三．修整軟爪（zhǎo）的參數

1.      軟爪的定位夾緊麵直徑與工件直徑的關係

a.       當夾緊麵直徑和工件直徑（jìng）完全相等時，工件定位最準確，夾緊最穩定。也（yě）就是說夾緊麵直徑和工件直徑相差越大（dà），可能產生的定位誤差就越大。而且兩直徑完全相等的情況是很難得到。

b.      當夾緊麵直徑比工件（jiàn）直徑大（dà）時，我們從數學（xué）上分析，夾緊麵和工件外（wài）徑接觸隻有三條（tiáo）線。這就影響了夾緊力位置分布。兩直徑相差越大，可能產生（shēng）的定（dìng）位誤差就越大。

c.       當夾緊麵直徑比工（gōng）件直徑小時，我們從數學上分析，夾緊麵和工件外徑接（jiē）觸是有（yǒu）六（liù）條線（xiàn），夾緊（jǐn）力位（wèi）置分布均勻。

      根據實際（jì）情況我們想得到的夾緊麵的直徑是比工件外徑小0.01~0.05mm

2.      夾緊時液壓三爪的行程位置

三爪夾緊、放鬆有一個工作（zuò）行程。

      液壓三爪（zhǎo）夾緊時最穩定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置處，我們在修整軟爪時盡量考（kǎo）慮工作（zuò）位置在這個範圍內。