數控車床（chuáng）軟爪修正

數控車軟爪是（shì）什麽（me）?

軟爪的目的是成批進行（háng）精加工，為了讓（ràng）工件的重複定位（wèi）精度（dù）提（tí）高采取的措施。基本原理就是，用車刀把工（gōng）件與卡抓接觸的麵車一刀（dāo），以達到準（zhǔn）確定位的要求。

軟爪一般用（yòng）於表麵易劃傷的工件 保證同（tóng）軸度 和長度的定位 有時（shí）對（duì）於硬的表麵不（bú）要求得可以車硬（yìng）爪以獲得高的加工效率。

一（yī）．軟爪的分類

      CNC車床6”、8”、10”機台是按（àn）照機台的液壓卡盤外徑尺（chǐ）寸為標準來區分的，6”、8”、10”機台的卡盤直徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控車床液壓卡盤的（de）規格（gé）,軟（ruǎn）爪可（kě）分為6”軟（ruǎn）爪、 8”軟爪（zhǎo）、10”軟爪，軟爪除了一般普（pǔ）通的形狀外，還有各種特殊規格，加厚、加寬、方型、尖型軟爪。加工零（líng）件時，可根據零件的工藝性、機床卡盤的規格選擇合適的軟爪（zhǎo）。

一．修正軟（ruǎn）爪前的準備工作

1.      選擇合適的軟爪

根據將要加工的零件及數控車床液壓卡盤的規格選擇合適（shì）的軟爪（zhǎo）。具體要求是在保證零（líng）件質量的（de）前提下，選用的軟爪盡可能少的修正餘（yú）量。

     其好處是： a.修整餘量少可減少修整時間，縮短調試時間。

                        b. 修整餘量（liàng）少可（kě）延長軟爪的使用壽命。

 對夾持（chí）毛坯材（cái）料時盡可能選用已經熱處理並修整好的專用軟爪。此種軟爪經過熱處理（lǐ）後（hòu）有一定的硬度、強（qiáng）度，在加工過程中（zhōng）夾緊麵不容易變形及磨損，可以多次重複使用，且不需修整。

2.      軟爪的拆卸和清（qīng）潔

從數控車床上拆下的舊（jiù）軟爪（zhǎo）需要清潔幹淨（必要時塗上防鏽油），按要求分類放置，不可隨意亂丟，以便下次使用時（shí）尋找方便。

在安裝新軟爪時要認真清潔液壓卡盤齒條，以及軟爪的齒條（必要時要用牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在液壓卡盤上定位（wèi）是完（wán）全通過齒條配合完成的。沒有清潔（jié）將（jiāng）會造成定位不準確，不能重複使用（重複精度達不到）。如果軟爪齒條上有硬物垃圾，當鎖緊螺絲時會造成軟（ruǎn）爪齒條或卡盤（pán）定位齒條的永久損壞，從而影響卡（kǎ）盤的定位精度。

3.      軟爪在液壓卡盤上安裝的（de）位置要正確

軟爪（zhǎo）上印有（yǒu）阿拉伯數（shù）字“1”“2”“3”，在安裝軟爪時，軟爪上數字要與液壓卡盤上數字相對應，位置不可顛倒。

軟爪在液壓卡盤上前後（hòu）位置要正（zhèng）確，在數軟爪（zhǎo）齒數時要細心。

在確認軟爪的位置正確後開始夾（jiá）緊，夾緊時力量要適中。

1.      車削刀具的選用

軟爪的（de）材料一般接（jiē）近於45#鋼，選用鏜刀時（shí）一般采用半精加工的刀具。切削速度80—150米/分鍾（zhōng）。

         選（xuǎn）擇刀杆直徑時要根據內孔直（zhí）徑及鏜孔（kǒng）深度兩個（gè）因（yīn）素考慮（lǜ），一方麵要盡（jìn）量用大（dà）直徑的鏜刀，一方麵要想辦法減（jiǎn）少鏜刀的懸臂長度。其主要目的是增加（jiā）刀柄的強度（dù），保證在修正軟爪切削時不產生震動，能得到符合要求的尺寸，表麵光潔度，形（xíng）狀（zhuàng）位置公差。

安裝選用（yòng）刀具時具體符合以下要求  

圓形鋼質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟（ruǎn）爪時液壓卡盤的夾緊方式

1. 反爪夾（jiá）緊

      此種夾緊方式是修正正向夾緊的軟爪時（shí），CNC車床采用反（fǎn）向（xiàng）的夾緊方式夾緊，使軟爪處於固定的狀態，進行修正。當修正完成後，再使機床恢複到正向的油壓（yā）夾（jiá）緊方式。

      優點：操作方便（biàn），節（jiē）約修正軟爪的時間，不需要（yào）尋找合（hé）適的支撐塊或軟爪（zhǎo）修整環。

       缺點：不容易得到軟爪的精度，可能使加工出來零（líng）件的被加工麵與定位麵不同心，同時得不到液壓卡盤的最佳夾（jiá）緊效果。因為此時液壓卡盤的夾緊工作位不在液壓卡盤工作行程的1/3~~1/2處（chù）。

        一般此種修（xiū）正軟爪的方式適用於夾持毛坯棒材（cái）、或對加工麵（miàn）與定位麵同心度要（yào）求不高的零件，對於強力粗加工的零（líng）件不推薦此（cǐ）種方式。

2. 修整（zhěng）環夾緊

       此種夾緊方式是修整軟爪時，液壓卡盤三爪夾緊（jǐn）在修（xiū）整環上，從而使三爪固定，進行軟爪修整。此種（zhǒng）方式是比較通用的一種修整方式。它要求我們必須配置標準的修整（zhěng）環，它（tā）能（néng）得到好的（de）軟爪精度和良好的夾緊工作行（háng）程。

3. 支撐（chēng）塊夾緊

      此種夾緊方式修整軟（ruǎn）爪，它要求我（wǒ）們配置一係列（liè）直徑的支撐塊和支撐環，在修整軟爪過程中（zhōng），它要求先修整一個基準麵供支撐塊用，所以修整軟爪的時間會大於另（lìng）外兩種方式。它（tā）能得（dé）到很高的軟爪精度和良好的夾緊工作（zuò）行（háng）程。

三．修整軟爪（zhǎo）的參數

1.      軟爪的定位夾緊麵（miàn）直徑與（yǔ）工件直徑的關係

a.       當夾緊麵（miàn）直徑（jìng）和工件直徑（jìng）完全相等時，工件定位最（zuì）準確，夾緊最穩定。也就是說夾緊麵直（zhí）徑和工件直徑相差越大，可能產生的定位誤差就越大。而且兩直徑完全相等的情況是很難得到。

b.      當夾緊麵直徑比工件直徑大時，我們從數學上（shàng）分析，夾緊麵和工件外徑接觸隻有三條線。這就影響了夾緊力位置（zhì）分布。兩（liǎng）直徑相差越大，可能產生的定（dìng）位誤差就（jiù）越大。

c.       當夾緊麵直徑比工件直徑小時，我們（men）從數學上分析，夾緊麵和工件外徑接觸是有六條線，夾（jiá）緊力位置（zhì）分布均勻。

      根據實際情況我們想得（dé）到的夾緊麵的直徑是比（bǐ）工件外（wài）徑小0.01~0.05mm

2.      夾緊時液（yè）壓（yā）三爪的行程位（wèi）置

三爪夾緊、放鬆有一個工作行程。

      液壓三爪夾緊時最穩定（dìng）的位置是在工作行程的1/3~1/2位置處，我們在修整軟爪時盡量考慮（lǜ）工作位置在這（zhè）個範圍內。