一、零(líng)件的加工精度差
一般是由於安裝調整時,各軸之間的進給動態根據誤差沒(méi)調好,或由於使用磨損後,機(jī)床各軸傳動鏈有了變化(如絲杠間隙、螺距(jù)誤差變化,軸向竄動等)。可經過重新調整(zhěng)及修改間隙(xì)補償(cháng)量來解決。當動態跟蹤誤差過(guò)大而報警時,可檢查:伺服電機轉速是否過高;位置檢測(cè)元件是否良好;位置反饋電纜接插件是否接觸(chù)良好;相應的模擬(nǐ)量(liàng)輸出鎖存器、增益電位器是否良好;相應的伺服(fú)驅動裝置是否正常。
二(èr)、機床運動時超調引起加(jiā)工精度不好
可能(néng)是加(jiā)、減速時間太短,可適當延長速度變化時間;也可(kě)能是伺服電動機與絲杠之間的連(lián)接鬆動或剛性太差,可適當減小位置環的增益。
三、兩軸聯動時的圓度超差
1. 圓的軸向變形
這種變形可能是機械未調(diào)整好造成(chéng)的。軸的定位精度不好,或是絲杠間隙補償不當,會導致過象(xiàng)限時產生圓度(dù)誤差。
2. 斜橢圓誤(wù)差(chà)(45度方(fāng)向上的橢圓)
這時應首先檢查各軸(zhóu)的位置偏差值。如果偏(piān)差過大,可調整(zhěng)位置環增益來排除。然後檢查旋轉驅動器(qì)或(huò)感應同步器的接口板是否調好,再檢查機械傳動副間隙是否太大(dà),間隙補償是否合適。