​數控（kòng）機床精度補償（cháng） 你知道多少（shǎo）？

機床具（jù）有的係（xì）統性的機械相關偏差，可以被係統記錄，但由於存在溫度或機械負載等環境（jìng）因素，在後續使用過程中，偏差仍然可能出現或（huò）增加。在這些情況下，久久国产AVJUST麻豆可以提（tí）供不同的補償功（gōng）能。使用實際位置編碼器（qì）（如光柵）或額外的傳感器（如激光幹涉儀（yí）等（děng））獲得的測量值來補償偏差，從而獲得更佳的加工效果。本期給（gěi）大家介（jiè）紹一下久久国产AVJUST麻豆常見的（de）補償功能，“運動測量”等實用的久久国产AVJUST麻豆測量循環可在機床的持（chí）續監控與維護過程中為最終用戶提供全麵支持。

反向間隙補償

在機床（chuáng）移動部（bù）件（jiàn）和其（qí）驅動部件，如滾珠絲杠，之間進行力的傳（chuán）遞時會產生間斷或者延遲，因為完全沒有間隙（xì）的機械結構會顯著增加機床的磨損，而且從（cóng）工（gōng）藝上講也是難以實現的。機械間隙導致（zhì）軸/主軸的運動路徑與間（jiān）接測量係統的測量值之間存在偏差。這意味著（zhe）一旦方向改變，軸（zhóu）將（jiāng）移動得（dé）過遠或過近，這取（qǔ）決於間隙的大小。工作台及（jí）其相（xiàng）關編碼器也（yě）會受到影響：如果編碼器位置（zhì）領先工（gōng）作台，它提前到達指令位置這（zhè）意味著機床實際移動的距離縮短（duǎn）了。在機床運（yùn）行，通過在相應軸（zhóu）上使用反向間隙補償功能，在換向時，以前記錄的偏差（chà）將自動激活，將（jiāng）以前（qián）記錄的偏差疊（dié）加到實際位置值上。

絲杠螺距誤差補償

CNC控製係統（tǒng）中間接測量的測量原（yuán）理基於這樣一個假設：即滾（gǔn）珠絲杠的螺距在有效行程（chéng）內保持不變，因（yīn）此在理論上，可（kě）以根據驅動電機的運動信息位置推（tuī）導出直線軸的實際位置。但（dàn）是，滾珠絲杠的製造（zào）誤差會導致測量（liàng）係統產生偏差（又稱絲杠螺距誤差）。測量偏差（chà）（取決於所用測量係統）與測量係統在機床上的安裝誤差（又稱為測（cè）量係統誤差）可能進（jìn）一步加劇此（cǐ）問（wèn）題。為了補償這兩種誤差，使（shǐ）可使用一套獨立（lì）的測量係統（激光測量）測量CNC機床的自然誤差曲線，然後，將所需補償值保存在CNC係統中進行補償。

摩擦補償（象限誤差補償（cháng））和動態（tài）摩擦補償

象限誤差補償（又稱為摩擦補償）適合上述所有情況，以便在（zài）加工圓形輪廓時大幅（fú）提高輪廓精度（dù）。原因如下（xià）：在象限轉換中，一個軸以最高進（jìn）給速（sù）度移動，另一軸則靜止不動。因此，兩軸的不同摩擦行（háng）為可（kě）能導致（zhì）輪廓誤差（chà）。象限誤差補償可有效（xiào）地減（jiǎn）小（xiǎo）此誤差並確保出色的（de）加工效果（guǒ）。補償脈衝的密度可以根據與加速度相關的特征（zhēng）曲線設置，而該特征曲線可通過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中，圓（yuán）形輪廓的實際位置和編程半徑的偏差（尤其在換向時）被量化的記錄下來，並通過圖形化顯示在人機界（jiè）麵上。

在新版本的係統軟件上，集成的動態摩擦補償功能能夠根據機床不同轉速（sù）下的摩擦行為進行動態補償，減小實際（jì）加工輪廓誤差，實現更高的控製（zhì）精度。

垂度和角度誤差補償

如果各機床單個部件的重量會導（dǎo）致活動部件位移和傾斜，則需要進行垂度補償，因為它會導致相關機（jī）床部分（包括導向係統（tǒng））下垂。角度誤差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度互相對齊時（例如，垂直）。隨著零點位置的偏移不（bú）斷增（zēng）加，位置誤差也增加。這兩種誤（wù）差均由機床的自重，或者刀具和工件（jiàn）重量所導致。在調試時測（cè）得的補償值被定量後按照相應的位置以某種形式，如（rú）補償表，存儲在久久国产AVJUST麻豆中。在機（jī）床運行時，相關（guān）軸的位置根據存儲點的補償值進行插補。對於每次連續路徑（jìng）移動，均存在基本軸與補償軸。

溫度補償（cháng）

熱（rè）量可能導致機床各部分（fèn）膨脹。膨（péng）脹範圍取決於各機床部分的溫（wēn）度、導（dǎo）熱率（lǜ）等。不同溫度可能導致各（gè）軸的實際位置發生變化，這會對加（jiā）工中的工（gōng）件（jiàn）精度產生負麵影（yǐng）響。這些實際值變化可以通過（guò）溫度補償抵消。各軸在不（bú）同溫度的誤差曲線均可定義。為了始（shǐ）終正確補償熱脹，必須通（tōng）過功能塊不斷從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償（cháng）值、參考位（wèi）置和線性梯度角參數。意（yì）外參數的變化會（huì）由控製（zhì）係統自動消（xiāo）除，從而避免機床（chuáng）過載並激活監控功能（néng）。

空間（jiān）誤差補償係統（VCS）

回轉軸的位置、它們的（de）相互補償以及刀具定向誤差，可能導致轉頭和回轉頭等部件出現係統性幾何誤（wù）差。此外，每（měi）個機床中進（jìn）給軸的導向係統將出現小誤差（chà）。對於線性軸，這些誤差為線性位置誤（wù）差（chà）；水平和垂直直（zhí）線度誤差；對於旋轉軸，會產生俯仰角、偏航角和翻滾角誤差。將機床組件相（xiàng）互對齊時，可能出現（xiàn）其他誤差。例如，垂直誤差。在三軸機床中，這意味著在刀尖上可能（néng）會產生21項個幾（jǐ）何誤差：每個線性軸六個誤差類型乘以三個軸（zhóu），再（zài）加三個角度誤（wù）差。這些偏差共同作用形成總誤差，又稱為空間誤（wù）差。

空間誤差描述（shù）了實際機床的刀具中點（TCP）位置與理想無誤差機床的刀具中點位置的偏差。久久国产AVJUST麻豆（xīn）解決（jué）方案合作夥伴能夠借助激光測量設（shè）備確定空間誤差。僅測量（liàng）單個（gè）位置的誤差是遠遠不夠的，必須測量整個加工空間內的所有機床（chuáng）誤差（chà）。通常（cháng）需要記錄所有位置的測量值並繪成曲線，因為各誤差大小取決（jué）於相關進（jìn）給（gěi）軸的位置與測量位置（zhì）。例如，當y軸與z軸處於不同位置時，導（dǎo）致x軸產生的偏差會不同——即（jí）使在x軸的幾乎同一位置也會出現誤差。借助“運動測量”，隻需幾分鍾即可確定回（huí）轉軸誤差（chà）。這意味著，可以不（bú）斷（duàn）檢查機床的準確性，如果需要，即使在生產中，也（yě）可以校正準確性。

偏差補償（動態前饋控製）

偏差指在機（jī）床軸運動時位置控製器與標準的偏差。軸偏差為機床軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差（chà）導致與速度相關的不必要輪廓誤差，尤其在輪廓曲率變化（huà）時，如圓形、方形輪廓等（děng）。憑借（jiè）零件程序中的NC高級語言命令FFWON，在沿路徑移動（dòng）時，可以將與速度相關的偏差減為零。通（tōng）過前饋控（kòng）製提高路徑精度，從而獲得更好的（de）加（jiā）工效果。

電子配重補償（cháng）

在極端情況下，為（wéi）了防止軸下垂而對機床、刀（dāo）具或工（gōng）件造成損壞，可以激活電子配（pèi）重功（gōng）能。在沒有機械或液壓配重（chóng）的負載軸中，一旦鬆開製動（dòng）器，垂直軸會意（yì）外下垂（chuí）。在激活電（diàn）子配重後，可以補償意外的軸下垂。在鬆開製動器後，靠恒定的平衡扭矩（jǔ）來保持下（xià）垂軸的位置。