​數控車床軟爪（zhǎo）修正

數控車（chē）軟爪是什麽?

軟爪的目的是成批進行精加工，為了（le）讓工件的重複定位精度提（tí）高采取的（de）措施。基本原理就是，用車刀把工件（jiàn）與卡抓接觸（chù）的麵車一刀，以達到準確（què）定位的（de）要求。

軟爪一般用於表麵易劃傷的工件 保證同軸度 和（hé）長度的定位（wèi） 有時對於硬的表（biǎo）麵不要求得可（kě）以車硬爪以獲得高（gāo）的加工效率。

一．軟爪的（de）分類

      CNC車床（chuáng）6”、8”、10”機台是按照機台的液壓卡盤外徑尺寸為標準來區分的，6”、8”、10”機台的卡盤直徑分別（bié）接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數（shù）控車床（chuáng）液壓（yā）卡盤的（de）規格,軟爪可分為6”軟爪、 8”軟爪（zhǎo）、10”軟（ruǎn）爪，軟爪除了一般普通的形狀外，還有各種（zhǒng）特殊規格，加（jiā）厚、加寬、方型、尖型軟爪。加工零件時，可根據零件的工藝性（xìng）、機床卡盤的規格選擇合適的軟爪。

一（yī）．修正軟爪前的準備工作

1.      選擇合適的軟爪（zhǎo）

根據將要加工的零件及數控（kòng）車床液壓卡盤的規格選擇合適（shì）的軟爪。具體要求（qiú）是（shì）在保證零件（jiàn）質量的前提（tí）下，選（xuǎn）用的軟爪盡可能少的修正（zhèng）餘量。

     其好（hǎo）處是（shì）： a.修整餘量（liàng）少可（kě）減少修整時間，縮短調試時間。

                        b. 修整餘量少可（kě）延長軟爪（zhǎo）的使用壽命。

 對夾持毛坯材料時盡可（kě）能（néng）選用已經熱處理並修整好的專用軟爪。此種軟爪經（jīng）過熱處理後有一定的硬度、強度，在加工過程（chéng）中夾緊麵不容易變形及磨損，可以多次（cì）重複使用，且不需修整。

2.      軟爪（zhǎo）的拆卸和清潔

從數控車床（chuáng）上拆下的舊軟爪需（xū）要清（qīng）潔幹淨（必要時塗上防鏽油（yóu）），按要求分（fèn）類放置，不可隨意（yì）亂丟，以便下次使（shǐ）用（yòng）時尋找（zhǎo）方便。

在安裝新（xīn）軟爪時要認真清潔液壓卡盤齒條，以及軟爪（zhǎo）的齒條（必要（yào）時（shí）要用牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在液壓卡盤上定位是完（wán）全通（tōng）過齒（chǐ）條配合完成的。沒有清潔將（jiāng）會造成定位不準確，不能重複使用（重複精度達不到）。如果軟爪齒條上有硬物垃圾，當鎖（suǒ）緊螺絲時會造成軟爪齒條或卡盤定（dìng）位齒條的永久損壞（huài），從而影響（xiǎng）卡盤的定位精度。

3.      軟爪在液壓卡盤（pán）上安裝的（de）位置要正（zhèng）確

軟爪（zhǎo）上印有阿拉（lā）伯數字（zì）“1”“2”“3”，在安裝軟爪時，軟爪上數字要與液壓卡盤上數字相對應，位置不可顛倒。

軟爪在（zài）液壓卡盤上前後位置（zhì）要（yào）正確，在數軟爪齒數時要細心。

在確認軟爪的位（wèi）置正確後開始夾（jiá）緊，夾緊時力量要適中。

1.      車削刀具的選用

軟爪（zhǎo）的材料一般接近於（yú）45#鋼（gāng），選用鏜刀時一般采用半精加工的刀具。切削速（sù）度80—150米/分鍾。

         選擇刀杆直徑時（shí）要根據內孔直徑及鏜孔深度（dù）兩個因素考慮，一方麵要盡量用大直徑的鏜（táng）刀，一方麵要想辦（bàn）法減少鏜刀的懸臂（bì）長度。其主要目的是增加刀柄的強度，保證在修正（zhèng）軟爪切削時（shí）不（bú）產生震動，能得到符合要求的尺（chǐ）寸，表麵光潔度，形狀位置公差。

安裝選用刀具時具體符合以下要求  

圓形（xíng）鋼質鏜孔（kǒng）刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟爪時液壓卡盤的夾緊方式

1. 反爪夾緊

      此種夾（jiá）緊方式是修正正向夾緊的軟（ruǎn）爪時，CNC車（chē）床采（cǎi）用反向的夾緊方式夾（jiá）緊（jǐn），使軟爪處於固定的狀（zhuàng）態（tài），進行（háng）修正。當修正完成（chéng）後（hòu），再使機床恢複到正向（xiàng）的油壓夾緊方式。

      優點（diǎn）：操作方便（biàn），節約修正軟爪的時間，不需要尋找合適的支撐塊或軟（ruǎn）爪修整（zhěng）環。

       缺點：不容易得（dé）到軟爪的精度，可能（néng）使加工出來零件（jiàn）的被加工麵與定位（wèi）麵（miàn）不同心，同時得不到液壓卡盤（pán）的最佳夾緊效果。因為（wéi）此時液壓卡盤的夾緊工作位不在液壓卡盤工作行程（chéng）的1/3~~1/2處。

        一般此種修正軟爪（zhǎo）的方（fāng）式適用於夾持毛（máo）坯棒材、或對加工麵與定位麵同心（xīn）度要（yào）求不高的零件，對於（yú）強力粗加工的零件不推薦此種方式。

2. 修整環夾緊（jǐn）

       此種夾緊方式是修整軟爪時（shí），液壓卡盤三爪夾緊在修整環上，從（cóng）而使三（sān）爪固定，進行（háng）軟爪（zhǎo）修整。此種方式是比較通用的一種修整方式。它要求我（wǒ）們必須配置（zhì）標準的修整環，它能得到好的軟爪（zhǎo）精度（dù）和良好的夾緊工作行（háng）程。

3. 支撐塊夾緊

      此種夾緊方式修整軟爪，它要求我們配置（zhì）一係列直徑的支撐塊（kuài）和支撐環，在修整軟爪過程中，它要求先修整一（yī）個基（jī）準麵（miàn）供支（zhī）撐（chēng）塊用，所以修整軟爪的時（shí）間會（huì）大於另外兩種方式。它能得到很高的軟爪精度和良好的夾緊工作行程（chéng）。

三．修整軟爪的參數

1.      軟（ruǎn）爪的定位夾緊（jǐn）麵（miàn）直徑與工（gōng）件（jiàn）直徑的關（guān）係（xì）

a.       當夾緊（jǐn）麵直徑和工件直徑完全（quán）相等時，工件定位（wèi）最準確，夾緊最穩定。也（yě）就是說夾緊麵直徑和工件直徑相差越大，可能產生的定位誤差（chà）就（jiù）越大。而且兩直徑（jìng）完全相等的（de）情況是很難得到。

b.      當夾緊麵直徑比工件直徑大時，我們從數學上分析，夾緊（jǐn）麵和工（gōng）件外徑（jìng）接觸隻有三條（tiáo）線。這就影（yǐng）響了夾緊力位置分布。兩直徑相差（chà）越大（dà），可能產（chǎn）生的定位誤差就越大。

c.       當夾緊（jǐn）麵直徑比工件直（zhí）徑小時，我們從數學上分析，夾緊麵和工件外徑（jìng）接觸是有六條線（xiàn），夾緊力位（wèi）置分布均勻。

      根據實際（jì）情況我（wǒ）們想得到的夾緊麵的直徑是比工件外徑小0.01~0.05mm

2.      夾緊時液（yè）壓三爪（zhǎo）的行程位置

三爪夾（jiá）緊、放鬆有一個工作行程。

      液（yè）壓（yā）三爪（zhǎo）夾緊時最穩定的位置（zhì）是（shì）在（zài）工作行程的1/3~1/2位置處，我們（men）在修整軟爪時盡量考慮工作位置在這個範圍內。