​數控車床軟爪修正

數控車軟爪是什麽?

軟爪（zhǎo）的目的是成批進行（háng）精加工，為了讓工件（jiàn）的重複定位精度提高采取的（de）措施（shī）。基本原理就是，用車刀把工件（jiàn）與卡抓接觸的麵（miàn）車一刀，以達到準確定位的要（yào）求。

軟爪一般用於表麵易劃傷的工件 保證同軸度（dù） 和長度的定位 有時對於硬的表麵（miàn）不要求得可以車硬爪以獲得高的加工效率（lǜ）。

一．軟爪的分類

      CNC車床6”、8”、10”機（jī）台是按（àn）照機台的液壓卡（kǎ）盤外（wài）徑尺寸為標準（zhǔn）來區（qū）分的，6”、8”、10”機台的卡盤（pán）直（zhí）徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控車床液壓卡盤的規（guī）格,軟爪可分為6”軟爪、 8”軟爪、10”軟爪，軟爪（zhǎo）除了一般普通（tōng）的形狀外，還有各種特殊規格，加厚、加寬、方型、尖（jiān）型軟爪。加（jiā）工零件時（shí），可根據零件的工藝性、機床卡盤的規格選擇合適的軟爪。

一（yī）．修正軟爪前的準備工作

1.      選擇合適的軟（ruǎn）爪

根據將要加工的零件及數控車床液壓卡盤的規格選擇合適的軟爪。具體要求是在保證零件（jiàn）質量的（de）前提下，選用的（de）軟爪盡可能少的（de）修正餘量。

     其好處是： a.修整餘量少可減少修整時（shí）間，縮短調試時間。

                        b. 修整餘量（liàng）少可延長軟爪的使用壽命。

 對夾持毛坯材料時盡可能選用已經熱處理（lǐ）並修整好的專用軟爪。此種軟爪經過熱處理後（hòu）有一定的硬度、強度（dù），在加工過程中夾緊麵不容易變形及磨損，可以多（duō）次重複使用，且（qiě）不需修整。

2.      軟爪的（de）拆卸和清潔

從數控車床上拆（chāi）下的舊（jiù）軟爪需要清潔幹淨（必要時塗上防鏽油），按要求分類放置，不可隨意（yì）亂丟，以（yǐ）便下次使用時尋找方（fāng）便。

在安裝新軟爪時（shí）要認真清潔液壓（yā）卡盤齒條，以及軟（ruǎn）爪的齒條（必要時要用牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在液壓卡盤上定位是完全通過齒（chǐ）條配合（hé）完成的（de）。沒有清潔（jié）將會造成定位不（bú）準（zhǔn）確，不（bú）能重複使用（重複精度達不到）。如果軟爪齒條上有硬物垃圾，當鎖緊螺絲時會造成（chéng）軟爪齒條或卡盤定位齒條的（de）永久損壞，從而影響卡盤的定位精度。

3.      軟爪在液壓卡盤上安裝的位（wèi）置（zhì）要正確

軟爪上印（yìn）有阿拉伯數字“1”“2”“3”，在安裝軟爪時，軟爪上數（shù）字要與液壓卡盤上數字相對應，位置不（bú）可（kě）顛倒。

軟爪在液壓（yā）卡盤上前後位置要正確，在數軟爪齒數時要細心。

在確認軟（ruǎn）爪（zhǎo）的位置正（zhèng）確後開始（shǐ）夾緊，夾緊時力量要適中。

1.      車削刀具的選用

軟爪的材料一般接近於45#鋼，選用鏜刀時一般采用半精加工的刀具。切削速度80—150米/分鍾。

         選擇刀杆直徑時要根據內孔直徑及鏜孔深度兩個因素考慮，一（yī）方麵要盡量用大直徑（jìng）的鏜刀，一方麵要想辦法減少鏜刀的懸臂長度。其主（zhǔ）要（yào）目的是增加刀柄的強度，保證在修正軟爪切削時不產生（shēng）震動，能得到符合要求的尺寸，表麵光潔度，形狀位置公差。

安裝選用刀（dāo）具（jù）時具體符合以下要求  

圓形鋼質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟爪時液壓卡盤的夾緊方（fāng）式

1. 反爪夾緊

      此種夾緊方式是修正正向夾緊的（de）軟爪時，CNC車（chē）床采用反向的夾緊方式夾（jiá）緊，使軟爪處於固定的狀態，進行（háng）修正。當修正完成（chéng）後，再使機床恢複（fù）到正向的油壓夾緊方式。

      優點：操（cāo）作方便，節約修正軟爪的時間，不需要尋找（zhǎo）合適的支撐塊或軟爪修整（zhěng）環。

       缺點：不容易得到軟爪（zhǎo）的精度，可能（néng）使加工出來（lái）零件的被加工麵與定（dìng）位麵（miàn）不同心，同時得不到液壓卡盤的最佳夾緊（jǐn）效果（guǒ）。因為此時液壓卡盤的夾緊（jǐn）工（gōng）作位不在液壓卡盤（pán）工作行程的1/3~~1/2處。

        一般此種修正軟爪的方式適用於夾持（chí）毛坯棒材、或對加工麵與定位麵（miàn）同心度要求不高的零件，對於強力粗加（jiā）工的零件不推薦（jiàn）此種方式。

2. 修整環（huán）夾緊

       此種夾緊方式是修整軟爪時，液壓卡盤三爪夾（jiá）緊在修整環上，從而（ér）使三爪（zhǎo）固定，進行軟爪修整。此種方式是比較通用的一種修整（zhěng）方式。它要求我們必須配置標準的修整環，它能得到好的軟爪精度和良好的夾緊工作行（háng）程（chéng）。

3. 支撐塊夾緊

      此種夾緊方式修整軟（ruǎn）爪，它要求我們配置一係列直徑的支撐（chēng）塊和支撐環，在（zài）修整軟爪過程中，它要求先修整一個基準麵供支撐塊用，所以修整軟爪的時間會大於另外兩種方式。它能得到很高（gāo）的軟爪精度和良好的夾緊工作行程。

三．修整軟爪的參（cān）數

1.      軟爪的定位夾緊麵（miàn）直徑與工件直徑的關係

a.       當夾緊（jǐn）麵直徑和（hé）工件直徑完（wán）全（quán）相等（děng）時，工件定位最準（zhǔn）確（què），夾緊最穩定。也就是說夾緊麵直徑和工（gōng）件直徑相差越大，可能產生的定位誤差就（jiù）越大。而且（qiě）兩直徑完（wán）全相等的（de）情況是很難得到。

b.      當夾緊麵直徑比工件直徑大時，我們從數學上分析，夾緊麵和工件（jiàn）外徑接觸隻有三條線。這（zhè）就（jiù）影響了夾緊力（lì）位置分布。兩直徑相差越大（dà），可能產生的定位誤差就越大。

c.       當夾緊麵直徑比工件直徑小時，我們從數學上分析，夾緊麵和工件外徑接觸是有六條線，夾緊（jǐn）力位置分布均（jun1）勻。

      根據實際情況我們想得到的（de）夾緊麵的直徑是比（bǐ）工件外徑小（xiǎo）0.01~0.05mm

2.      夾（jiá）緊時液壓三爪的行程位置

三爪夾緊、放鬆有一個工作行程。

      液壓三爪夾（jiá）緊時最穩定的位置是在工作行程的（de）1/3~1/2位置處，我們在修整軟爪時盡量考慮工作位（wèi）置在這（zhè）個範圍內。