通過對發動機軸類零件(jiàn)旋轉工作表麵的(de)振紋分析與測量(liàng)相關知識(shí)的介紹,有效幫助產品設計人員、工(gōng)藝與質量(liàng)管理人員對旋轉表麵振紋分析與測量的正確理解,希望在生產(chǎn)過程、質量控製、產品驗收和噪聲(shēng)分析中積(jī)極應用振紋分析技術,對提高發動(dòng)機軸類零件的表麵質(zhì)量、降低發動機噪音有一定的現實意義。
01
引 言
隨著我國汽車行業的(de)高速發展,汽車市場的(de)競爭越來愈激(jī)烈,各大汽車企業為(wéi)了滿足不(bú)同用戶的需求,都在努力提高自(zì)己的產品質量,如近年來越來越多的用戶開始關注發動機的(de)噪聲。汽車企業(yè)為了降低發動機(jī)的噪聲,除了在整車上對發動機采取隔振降噪的措施外(wài),開始重視降低發動(dòng)機(jī)關鍵零部件在發動(dòng)機工作(zuò)時可能產生的噪聲,如改善這些(xiē)關鍵零部件的設計、提高零(líng)件的表麵狀態、增加振紋分析要(yào)求等措(cuò)施,來減(jiǎn)少發動機工作時的震動,降低發動機運轉過程中的噪音,滿足用戶要求。
02
振紋分析問題的提出
實驗和理論分析都表明,發動機的回轉軸類零件——凸輪軸和曲軸工作表(biǎo)麵的周期性波動形狀,是發動機噪聲的主要來源之一。目(mù)前學術上把這種一定(dìng)頻率範圍的周期性波動(dòng)形狀,稱之為振紋(wén)(Chatter)。順應汽車行業發展的需要(yào),世界著名的檢測設備供應商紛紛開始研究(jiū)凸(tū)輪軸、曲軸工作表麵上這些周期性波動形狀的測量與評價方法,並推出了振紋分(fèn)析軟件,為分析和評價振(zhèn)紋提供了量化的指標和直觀的頻譜,使用戶可以(yǐ)一目了然地看到振紋的大小和發生的頻(pín)率,據此控製凸輪軸(zhóu)和曲軸工作表麵質量,並找出加工過程中造成振紋的(de)原因。
由於振紋分析(xī)軟件推(tuī)出(chū)時間不長,多數用戶對(duì)此經驗不多或在理論上不夠了解,還廣泛存在(zài)著(zhe)對於振紋分析軟件的困惑、對振紋頻譜的疑惑。為了幫助大家更好地了解、使用和(hé)推廣振紋分析軟件,從(cóng)而更好地為提升發動機的性能(néng)和質量(liàng)服務,結(jié)合近(jìn)年來在公司凸輪軸和曲軸係列(liè)產品振紋測量與分析中的經驗為大家做個振紋分析(xī)與測(cè)量(liàng)基礎知識介紹。
03
振紋研究的起源(yuán)和發展曆史(shǐ)
對於振紋的研究,基本起源於(yú)發動機的噪聲,人們認為(wéi)發動機的(de)運動部(bù)件尤其是回轉軸類零(líng)件——凸輪(lún)軸和曲軸的表麵形狀是(shì)噪聲的主要來源。最初發動機製造(zào)廠家在產生噪聲的凸(tū)輪軸和曲軸表麵看到了棱(léng)麵(miàn)痕跡,稱之為振紋,那時還隻停留(liú)在目測(cè)階段。上個(gè)世紀九十年代,一些國際著名的凸輪軸檢測設備供應商提出了“潛在噪聲——APN(單隻凸輪的潛在(zài)噪聲)和TAPN(整隻凸輪軸的潛(qián)在(zài)噪聲)”這兩個參數,來評價凸輪(軸)的噪聲水平。
眾所周知,噪聲來源於振動,或者說噪聲(shēng)本身就是振動,而描述振動最主要的兩個參數(shù)就是振幅和頻率(當然還有各種頻率(lǜ)的振動疊加時的時間關係——相位)。潛在(zài)噪聲確實可以反映凸輪(軸)的噪聲水平,但缺點是,不能明確(què)指出其具體的振幅和頻率,因而對分析乃至(zhì)消除噪聲幫助不大。
隨後一些凸(tū)輪軸曲軸檢測儀器公(gōng)司如ADCOLE等,推出了振紋分析軟件,使得(dé)用戶可以清楚直觀地看到各個頻率振(zhèn)動的幅度,用以判別工件是否超出振紋公差,並能找出(chū)幅度大的或異常的振動,分(fèn)析其產生的(de)原因從而減(jiǎn)小乃至消除(chú)之。而在發(fā)動機行業,振紋(wén)一詞也被專門(mén)用來定義(yì)或描述引起振動(dòng)/噪聲的周期性波動的表麵形狀。通過與一些汽車製造企業合作,取得了大量的實驗數據,證明(míng)了振(zhèn)紋分析軟件的可靠性和穩(wěn)定性,同時也為如何確(què)定(dìng)公差提供了(le)指導性經驗。
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檢測方案的優化
振紋分析(xī)軟件所使用的數學工具,是在信號分析中(zhōng)被廣泛應用(yòng)的(de)傅(fù)立葉變換。傅裏葉變換簡單通俗理解,就是把看似雜亂(luàn)無章的信號,考(kǎo)慮成由一定振幅、頻率(lǜ)、相位的基本正弦(xián)(餘弦)信號組合而成,傅裏葉變換的(de)目的,就是找出(chū)這些基本正弦(餘弦)信號中振幅(fú)較大(能量(liàng)較高)信號對應的頻率,從而找出雜亂無章的信號中的主要振動(dòng)頻率特點。由於凸輪軸、曲軸為回轉工件(jiàn),其徑向(周(zhōu)向)形狀如凸輪(lún)的型線和曲軸的圓(yuán)度,就成為振紋分析的(de)信號來(lái)源,對其進行(háng)傅立葉變換(huàn),即可得到組合信號/波動的譜線。
有許多用戶覺得傅(fù)立葉變換太過高深,不容易理解(jiě),其實它隻是從不同角度看問題,即把時(shí)域的問題拿到頻域來分析。可以把它當成(chéng)一個工具來看待,比如光學中的三棱鏡,當白光通過它時,會分解為依次排列的紅橙(chéng)黃綠藍青紫等(děng)不同顏色的可見光,以及不可見的紅外線和紫外線。同一種(zhǒng)物質,在三棱鏡的一側看到的是(shì)混疊的白光,在另(lìng)一側看到的卻是分離出來的各個單色光,而描述和分析單色光則容易得多,這就是從不同角度看(kàn)問題帶來的(de)好(hǎo)處。如果再測量(liàng)出不同顏色的光的強度,就(jiù)可以畫一張“完整的”頻(pín)/光譜,橫坐標是頻率/顏色,縱坐標是強度,這樣就可(kě)以很清楚地看出(chū)白光中各單色光的成份。眾所周知,不同顏色的光是因為各自不同的頻率造成的,因此,光譜也是頻譜。在振紋分析(xī)中使用傅立葉變換,則是綜(zōng)合了三棱鏡和光強計的功能,經過變換後,形狀曲線中各組成成份的(de)頻(pín)率和幅(fú)度如光(guāng)譜,一般直觀地顯示出(chū)來,非常便於處理和應用(yòng)。
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振紋分析範圍與(yǔ)測量
一般來說(shuō),從波長/頻率上來分,零件表麵形貌大致分為三個層次:輪廓(kuò)、波(bō)紋度和粗糙度。而振紋基本屬於(yú)波(bō)紋度區(qū)域,當然與輪廓和(hé)粗(cū)糙度(dù)也有所交叉。過於關注波紋度區域,可能會漏掉輪廓區(qū)域和粗糙度區域的異常波動,這種情況已經實際發生過,因此,還是建議用戶從低頻(1~2UPR)開始計算到較高頻(300~500UPR)。目前ISO標準定義了圓度分析點(diǎn)數為3600點,因此凸輪軸(zhóu)、曲軸綜(zōng)合檢測儀采樣點數均為3600點(diǎn),計算振紋可以到700UPR左右。原來的360點和1440點的圓度測量儀器,可以通過軟(ruǎn)硬件升級,提升到3600點。
在凸輪(lún)軸曲軸(zhóu)綜合測量儀器上測量振紋,不需(xū)要增加太多的(de)調整,隻需要在(zài)現有的程序中(zhōng)加入幾個與(yǔ)振紋(wén)相關(設置算法、公差,計算及輸(shū)出數據報(bào)告和頻譜)的指令或模塊即可,對原測(cè)量過程幾乎(hū)毫無影響。目前幾款著名的振紋分析軟件,既可以用標(biāo)準方法(傅立葉變換)評(píng)定,也可以去除輪(lún)廓部分(fèn)後評定,從而更加突出(chū)振紋部分。既可以全周計算振(zhèn)紋,也可以指定區域(如凸輪的桃尖段、過渡段和基圓(yuán)段等)計算振紋。數據報告部分可以輸出不同頻率段的最大振幅(fú)值,頻譜可以輸出如1所(suǒ)示柱狀,也可(kě)以輸出(chū)連續曲線。
1 凸輪振紋柱形
2柱狀中(zhōng),橫坐標為頻率(單位UPR),縱(zòng)坐標為幅值(單(dān)位0.1μm)。這是一(yī)個典型的波紋度區間,頻率(lǜ)從40UPR~300UPR,分為4段。灰色方框是公差帶,使用(yòng)不同顏色來表示8個凸輪;從(cóng)2柱狀中看到(dào)有兩處超差(分別在35~65UPR段和65~84UPR段)。從3的數值報(bào)告中,看到了同樣的超差項,二者是統一(yī)的,隻不過一個是(shì)像化,一個是數字化。
2 軸(zhóu)頸振紋柱狀
3 軸頸振紋(wén)數據報告
公差限可以是(shì)區域(yù)型的,也可以是曲線型的,4為區域型的公差限,5為曲線型的公(gōng)差限。一般凸輪振紋公差采用區域型的公差(chà)限,軸(zhóu)頸振紋公(gōng)差采用曲線型的公差限。
4 區域型的公差限
在4所示的公差限中,橫坐標為頻率(單位UPR),縱坐標為振幅值(單位0.25μm)。這是一個典型的波紋度區間,頻率(lǜ)在40UPR~50UPR區域範圍內,各個凸(tū)輪最大(dà)振幅值不能超過公(gōng)差(chà)限1μm;頻率在50UPR~100UPR區域範圍內,各個凸輪最大振幅值不能超過公差限0.25μm;頻率在100UPR~350UPR區域範(fàn)圍內,各個凸(tū)輪最(zuì)大振幅值不能超過公差限0.15μm。區域型公差限,一(yī)般由測量工程師通過大量的振紋分析頻譜,結合台架試(shì)驗結(jié)果得到(dào),如4所示的黑色(sè)粗線為各頻率區域的公差限,是由試驗得到的,使用不(bú)同(tóng)顏色來(lái)表示(shì)8個凸輪,各(gè)個凸輪的振紋幅值在黑色(sè)粗線以內,則表明該凸輪表(biǎo)麵振紋合(hé)格,不會產(chǎn)生噪(zào)聲。
在5所示的公差(chà)限中,橫坐標為(wéi)頻率(lǜ)(單位UPR),縱坐(zuò)標為振(zhèn)幅值(單(dān)位0.25μm)。此公差限由一個振幅值為頻率的指數函數定義(yì),用指數公式表示,一般由產品設計(jì)人員在產(chǎn)品中給出(chū),測量工程師需要(yào)在檢(jiǎn)測設備上設置定義該曲線型的公差限(xiàn),如(rú)5所示的黑色粗線為公差限,所有軸頸的振紋幅(fú)值(zhí)在黑(hēi)色粗線以內,則表明該曲軸表麵振紋(wén)合格,不會(huì)產生噪聲。
5 曲線型的公差限
06
振紋分析與測量注意事項
6.1 振(zhèn)紋公差的確定
由於每款發動機(jī)的結構不同,各自凸輪軸、曲軸的加工工藝不同,引發噪聲的情況也不同,因此振紋公差的設定也不(bú)能一概而論。目前的建議是(shì),通過實驗獲(huò)得公差,即通過檢(jiǎn)測儀器測量,選出一批或若幹批振紋較大和較小的凸輪(lún)軸、曲軸做台架實驗,通過實驗判定哪個級(jí)別(bié)的(de)振紋產生噪聲,而哪個級(jí)別的振紋不產生噪聲,在兩者之(zhī)間劃一條控製線,即為公差。
6.2 測量結果的一致(zhì)性
由於不同檢測儀(yí)器的結構有所區別,如型號不同、夾(jiá)具和測頭種類(lèi)不(bú)同,從而導致儀器(尤其是測頭部分)和工件的共振點不(bú)同,以(yǐ)及測頭對於(yú)工件(jiàn)的摩擦引起的振動噪聲不同,再加上環境噪聲和電器噪聲,不同儀器(qì)測得的振紋結果在個別頻率上可能略有差別。
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測量振紋對產品、工藝(yì)及生產的指導意義
測量(liàng)振紋,首先可(kě)以判定工件是否超差,從而控製加工質量。其實,測量振紋更大的意義在於指(zhǐ)導生(shēng)產,找出振紋產(chǎn)生(shēng)的根(gēn)源並加以解決(jué)。通過振紋(wén)頻譜找出振幅較(jiào)大或(huò)異常振(zhèn)動所發生的頻率點(UPR為(wéi)單位),再根據加(jiā)工(gōng)機床各運動部件和工件之間的速(sù)比,可以很容易地找到產生振動的部位和原因,如夾具、支撐架、傳動軸、軸承、砂輪等,然後加以解決。如在2009年凸輪軸L3線JUNKER凸輪軸磨床驗收過程中,通過振(zhèn)紋分析發現了該磨床所使用砂(shā)輪的問題,從而(ér)及時處理,保證了設備驗收進度、預批(pī)量生產進度及產品質量。
振紋分析方法目前已廣泛應用於(yú)神龍公司的TU/EC/EW/EP/EB等全係列凸(tū)輪軸產品(pǐn),和曲軸產品的生產過程控(kòng)製、產品審核和驗收中,對提高神龍公司凸輪軸、曲軸產品的符(fú)合性質量、整車用戶質量,有很強的現實(shí)意義和指導作用。
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結束語(yǔ)
發動機軸類零件振紋分(fèn)析方法已經開(kāi)始在各大企(qǐ)業(yè)廣(guǎng)泛使(shǐ)用,為了幫助大家(jiā)理解和應用(yòng)回轉體零(líng)件振紋分析報告,降低發動(dòng)機噪(zào)聲,特將個人對凸輪(lún)軸、曲軸振(zhèn)紋分析中的一些經驗和理解,以(yǐ)及對振紋(wén)分析軟(ruǎn)件及相關知識應用(yòng)的探索,與各專(zhuān)業人員共同探討和廣泛交流,希望能夠推動發(fā)動機軸類零件(jiàn)噪聲測量與分(fèn)析技術的發(fā)展與進步,從而為降低發動機的噪聲(shēng)貢獻一份力(lì)量。